今天完成了每天的任务,之外无事。论文阅读部分,今天把无监督学习视觉里程计部分读完。今天读的部分介绍了几个无监督学习视觉里程计的问题与成果,并且文章提出虽然目前无监督学习的视觉里程计效果还不如有监督学习视觉里程计,但是随着该领域问题的一个个解决,无监督学习视觉里程计的效果会越来越好,应用也会越来越多。这次论文阅读部分有几个成果的原理有点没看明白,没搞懂是什么问题怎么解决的。明天恢复正常的学习任务,三个大学习加上若干小学习,科研之路努力前行,时刻思考怎么进行高效科研,写下感想,定期复盘修正方法。
2023-01-29日志
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