这一套理论最核心的观点,是它提出人类有三个与生俱来的需求。这三个需求分别是:第一,自主,也就是需要对环境和自我有一定的掌控能力;第二,胜任,也就是通过操纵环境达到预期目的成就感;第三,关联,就是我们需要和周围的人产生联系,在集体中找到归属感。