gcd,
1、线程队列：串行队列、并发队列； 1个main串行队列，4个并发队列（background，high，default，low），自定义的串行队列，自定义的并发队列。
2、如何在队列里运行task，
dispatch_async，
dispatch_barrier_async,在它前面的任务执行结束才执行，它执行完之后，在它后面的任务才可以执行
dispatch_group_async,dispatch_group_notify,dispatch_group_wait可以监听一组任务是否完成。
dispatch_sync，
dispatch_after
dispatch_apply执行某个代码片段n次
3、gcd线程常用的线程同步：
条件变量：dispatch_group_create,dispatch_group_enter,dispatch_group_leave,dispatch_group_wait,dispatch_group_notify
互斥锁：dispatch_once,
信号量：dispatch_semaphore,
