一个人的成熟，不仅仅是指生理上的成熟，还包括心智上的成熟。生理上的成熟通常是年龄决定的，法律上也有规定，如法定年龄。而心智上的成熟看不见摸不着，它却存在，它是体现在一个人的言行举止上，和年龄不直接相关，只要一个人的言行举止还能造成自己或他人的痛苦，我们就会说这个人还不成熟，哪怕他已经四十岁了。这里的不成熟，意味着还需要学习，需要成长，我们把这种成长叫心智成长。
以往的学习都是知识和技能的学习，并不直接指向心智成长。所以，即使我们成人了，遇到某种处境我们依然会手足无措，或者依然用孩子的方式来应对，无效甚至产生痛苦就在所难免了。因此，心智成长很重要，它促进我们心智的成熟，换句话说，它能使我们减少痛苦，更有效能。
心理学的研究证实，人的心智成熟分三个阶段：依赖、独立与合作。了解这三个阶段更有利于我们的心智成长。
喜悦之旅心智成长课程（工作坊），就是借助《非暴力沟通》这个思想和工具，透过学与习，帮助我们在心智三个不同的阶段进行转变。课程的目的不再是《非暴力沟通》，而是我们的心智成长。在我们的理解里，非暴力沟通掌握的再好，不能用于生活，也只能学习是学习，生活是生活；而只要我们的心智是成熟的，我们的生活就差不了哪去，也即心智成长课程指向的是我们人和我们的生活。
