在地平线机器人的风光表现衬托下，“国内智能驾驶芯片第一股”黑芝麻智能却显得尤为落寞。

挟着中国本土最大的智能驾驶科技头衔，最近地平线机器人以3.99港币每股的发行价，募集54亿港元，成为了今年以来香港主板最大的科技的IPO。

10月24日上市首日，地平线机器人开盘报5.12港元/股，涨超28%；盘中股价一度涨超37%报5.5港元/股，但该股冲高后出现回落，收盘报4.1港元/股较开盘价回落近20%，市值534.22亿港元。10月25日，地平线机器人以3.99港元每股收盘，收盘价回落到与发行价一致。

10月28日地平线开盘后涨幅一度达到10.52%，但此后又持续回落，最终以4.23港币每股收盘，全天股价上涨6.02%。

与地平线风光“上线”港交所不同的是，黑芝麻智能的投资者“用脚投票”作出了表态。

黑芝麻智能在今年8月份黑芝麻智能以28港元/股的发行价登陆港交所，不过上市首日就破发，此后虽然因为市场对智能驾驶的关注，股价出现走高行情，最高也就触及33.25港元，再此后又快速回落。

随着近日地平线机器人发行和上市，黑芝麻智能出现了4连跌的惨状，10月24日股价下跌5.44%，10月25日股价又下跌了3.62%，10月28日下跌2.43%，报收22.05港币/股。

自动驾驶是未来10年势不可挡的发展趋势，已经是公认的事实，但是从黑芝麻智能的股价表现来看，市场对其估值以及潜力还存在着重大的疑虑。

就在10月上旬，黑芝麻智能发布了基于武当 C1236 芯片的城市无图 NOA 一镜到底实车部署视频。

视频中体现的功能包括：路口掉头与主动礼让行车、主路辅路自主切换、大曲率匝道内行驶、快速并入快车道、自主上下匝道、自主变道、人车非混行、准确识别红绿灯并通过路口左转、通过大转盘驶出环岛等。

黑芝麻智能官方说，武当C1236 是本土首颗单芯片支持 NOA 的芯片平台。高集成度的芯片会更符合大规模普及市场的高性价比诉求，期待正式量产落地。

武当C1200系列同时面向NOA和智能座舱场景功能，算是主打性价比的跨域产品方案，类似对手正是地平线征程6系列，然而至今仅一汽红旗和东风汽车两家主机厂商有合作试点武当系列c1236芯片系列的愿望，基于c1200系列的方案产品的Tier1合作消息也较为鲜见。

相比之下，地平线展出征程6芯片之后，很快就与比亚迪、广汽、大众、理想、奇瑞等主机厂商达成合作，另外博世、,轻舟智航、四维图新多个Tier1也导入开发并发布了征程6系列的产品方案

另外值得一提的是，今年9月底，领克 EM-P 超电双子星 —— 领克 07 和领克 08，展开了一场令人瞩目的高速 NOA 智驾挑战，两车型都集成两颗黑芝麻智能华山®A1000车规级高性能自动驾驶芯片。

然而，不可忽视的是吉利汽车集团旗下芯擎科技在座舱芯片产品的基础上，正在向舱驾方案方向拓展，最近芯擎科技刚刚宣布全场景高阶自动驾驶芯片“星辰一号”（AD1000）成功点亮，就意味着2026年吉利汽车集团很可能全面支持芯擎科技的“龙鹰+星辰”组合的舱驾方案产品，届时与黑芝麻智能的合作可能性相对较小。

此外，曾经是黑芝麻智能第一大客户的上汽集团从年初至今，也没有消息指出旗下新发车型使用黑芝麻智能的芯片。

虽然2024半年财报显示，黑芝麻智能2024年上半年营收为1.8亿元，较上年同期的1.06亿元增长69.2%，自动驾驶产品及解决方案收入1.67亿元，较上年同期的9020万元增长85.5%，毛利率也上升到50%，但经调整净亏损仍高达6亿元，这意味着即便黑芝麻的毛利润正在快速上升，但是依然难以平衡更快更高的研发投入。

当前对于主机厂商而言，规模化的厂商纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是自动驾驶操作系统的开发，同时由于激烈竞争的红海市场，各家厂商一方面想方设法提高智能驾驶水平，另一方面也不得不绞尽脑汁压缩成本，随着准L3驾驶级别向10万元级以下车型普及，自动驾驶芯片也会进入价格红海，量产规模较高的厂商竞争力会进一步提升，可以想象智能驾驶芯片企业的优胜劣汰加剧。

然而智驾市场终究不是手机市场，最近几年中国市场呈现的特点是：新车的销量只有新手机销量的1/10，纵观全球也是差不多的比值，这也就注定了智能驾驶芯片不可能做到跟手机soc一样的规模，由此也就决定单一业态的龙头智能驾驶企业市值也可能只有高通的十分之一。

目前高通份额全球第一，市占率大约为50%，市值1850亿美元，对比智驾芯片的龙头英伟达智能驾驶业务估值应该是185亿美元，2024年上半年英伟达汽车业务的收入是6.75亿美元，而黑芝麻智能的收入是1.8亿元，前者为后者的26倍之多，对应合理估值约为7.11亿美元，约为56亿港币，而当前黑芝麻智能的市值是126亿。（粗浅看法，不构成投资建议）