今天我上的机器人课上做的机械昆虫，老师先给我们讲的昆虫的结构：分为三个部分，头部，胸部，腹部。然后老师再给我们讲的昆虫的特征，昆虫都有触角，它们用触角来交流。它们都有眼睛，分为单眼和复眼，它们的眼睛还可以看到我们看不见的紫外线，它们都有外骨骼。
我们就开始搭建了：我们先在CPU的下面装两个马达，再用薄片护锁上，在两个马达上各装一个大齿轮，再在齿轮上各组装一个连杆结构，做昆虫的前后腿，然后在CPU两边的孔上分别装一个带孔积木，用销固定上，在两边的后腿上各装一个销，然后把销装在CPU上两边的带孔积木上。然后装上两个触控开头，连上线，接上刷卡器，刷上卡，机器昆虫就做好了。
它的原理就是：开关告诉了CPU，CPU在告诉了马达，马达再带动连杆结构，机械昆虫就能走动了。
图片发自简书App
