为了使用ESP32，需要学习FreeRTOS。尽管希望使用RT-Thread，但ESP-IDF中集成的是FreeRTOS，而且深度绑定，所以FreeRTOS是最优的选择。

参考书籍

1. 《FreeRTOS源码详解与应用开发—基于STM32（第2版）》，许颖劲等，北京航空航天大学出版社，2023年9月
   由于在京东上评价5000+，认为不错，最先购买。阅读过半，发现上当，内容堆砌代码，很多内容是对于API源码的粘贴，花大部分时间在这些源代码学习上，对于对于使用感觉帮助不大，有些事倍功半，于是果断放弃，另寻其它。

2. 《FreeRTOS实时内核应用指南》，Richard Barry著，黄华翻译，电子工业出版社，2023年5月
   虽然此书是对基于FreeRTOS 9.0编写，但内容是从使用角度来编写，全书没有对API源代码的分析，而主要讲述如何使用以及涉及到的各种问题，读来感觉比较对路，比前面那本书要好得多，建议阅读此书。