城濮大战楚败归，践土之盟伯位定
文公晚上做了一梦，梦见当年出亡在楚国时，与楚王用手搏斗为戏，文公力气不及，仰面倒地，楚王伏在文公身上，打破文公的头脑，用口吸脑。文公一醒，心中惊惧，召来狐偃，将梦中的事告诉他。梦中与楚相斗不胜，被他吸脑，只怕不是吉兆。狐偃知道文公之意，忙贺道，这是大吉之兆，君上必胜。文公问吉在何处。狐偃说，君仰面倒地，其意是得到天的照应，楚王伏于身上，这是伏地请罪。脑髓是柔软的东西，意思是以柔服楚，这不是吉兆吗？文公才释然。
成得臣在城濮据险下寨，向文公下战书，书上说，请与君上的军士游戏一番，君上可以在高处观看，得臣会让君上看到好戏。
狐偃说，战争，是危事，将战争作为游戏，怎么能不败。于是文公也让人回得臣，说寡人未敢忘记楚君以前的恩惠，所以敬避大夫三舍，不敢直接与大夫对垒。大夫既然想观看我军，怎么敢不从命？明早相见。
文公令先轸检阅兵车，共七百乘，其中有精兵五万余人，齐和秦兵，不算在内。文公登上有莘高处，见晋军少长有序，进退有序，知道这是郤縠的功劳，令人伐山木制作战具。
先轸命狐毛狐偃将上军，与秦将白乙丙攻楚左师，对阵楚斗宜申；令栾枝，胥臣将下军，与齐将崔沃攻楚右师，对阵楚将斗勃；自己带郤溱、祁瞒在中军，与得臣对峙。令荀林父、士会，各率五千人为左右翼，准备接应。教国归父、小子憗各引本国兵马，从间道抄出楚军背后埋伏，等到楚军兵败，杀入占据楚大寨。又命魏犨在空桑埋伏，等到楚败军经过，捉拿楚将。
晋楚两军各分三军对阵，得臣令左右先进，中军随后。
晋下军栾枝，得知楚右师用陈，蔡为前队，知陈蔡怯战，便商议应对。陈辕选、蔡公子印，欲在斗勃前建功，争先出车。未到交锋，晋兵退后，阵门一开，胥臣领着一阵大车出阵，驾车的马，都用虎皮蒙着，陈蔡战马看见，以为是真虎，惊惶跳踯，反而冲动斗勃后队，胥臣和白乙丙乘乱掩杀，胥臣斧劈公子印于车下，白乙丙箭射斗勃中颊。斗勃带箭而逃，楚右师大败，死者不计其数。
栾枝命军士假扮陈蔡军士，打着陈蔡旗号，来见得臣，说楚右师已经胜利，建议速度进兵，以成大功。得臣登高望去，见晋师北奔，烟尘滚滚，以为晋军败退，令左军进兵。斗宜申看见晋军大旆高悬，料定是对面主将，领兵冲杀过来，狐偃战住，战不数合，狐偃诈败而退，晋军也往后退。斗宜申引郑国，许国兵马来追，忽然先轸、郤溱领着一支精骑，从中间冲来，将楚军截为两段，狐毛狐偃领兵折返，两下夹攻，郑许兵马先溃散，斗宜申招架不住，齐将崔夭又从后杀来，斗宜申死战，杂在步卒中爬山逃遁。
晋军又故计重施，得臣知左右两路已经得利，命中军击鼓进兵。来到晋中军阵前，成得臣的儿子成大心请命挑战，拿着方天画戟，在阵前耀武扬威。晋中军祁瞒本来领命坚守不战，打听知成大心只有十五岁，心中小觑，挥舞大刀出阵。两人斗至二十余合，不分胜负。这时，楚中军斗越椒是个神射，一箭射来，正中祁瞒头盔。祁瞒吃了一惊，绕道而走。
成得臣见晋将败走，率师冲杀晋中军阵，大喊道，今天若容晋军一个生还，誓不回师。斗越椒看见中军大旗，一箭射去，晋中军大旗倒下。晋兵不见大旗，先行溃乱。正好荀林父、先蔑两路接应兵到，与楚军混战。不久，先轸、郤溱，栾枝、胥臣、狐毛、狐偃一齐都到，将楚军围住。成得臣才知左右两师已经败，无心恋战，率师突围。晋军势众，将楚军分割成十处围杀。楚将成大心，率宗人六百多人，各各武艺高强，保护成得臣杀出重围，却没看见斗越椒，成大心又领宗人杀回晋军，斗越椒也武艺高强，在晋军中左右冲突，正遇到成大心，两人合兵一处，各展神威，救出不少楚军，杀出重围。
晋文公在有莘山上，看见楚师已败，命晋军只将楚师逐出宋卫国境即可，不可多行杀戳，免伤楚王昔日的恩惠。
得臣率着残部，准备回大寨，却看见大寨已经坚起齐，秦大旗。成得臣只得绕道而走，路上遇到斗勃，斗宜申残兵，合到一处。到达空桑，突然一路部队挡住，一看旗织正是魏犨，魏犨曾经在楚独力制服貘兽，楚将都知他神勇，现在残兵败归，看见他胆战心惊。斗越椒，斗宜申，斗勃三人冲向魏犨，魏犨一人战三，滴水不漏。突然北方来一骑兵，止住交战，说晋文公有令，放楚将士回国，以报当日楚国之恩。魏犨令军士让路，得臣等忙向南逃窜。
晋文公来到楚军大寨，见楚留下的军资极多，将其中一半分送给秦齐两军，两国感谢，各自回国。先轸将祁瞒押到文公前，文公以违令将其斩首。大军休整三日，传令班师。
途中，文公说，曹、卫之耻已报，郑国曾经不纳寡人，现在附于楚，如何报。赵衰说，君上绕道经过郑，郑伯必然来请罪。行军数日，见一队车马等候，栾枝上前询问，这人是周天子卿士王子虎，天子听说晋侯伐楚得胜。准备来犒牢三军，命王子虎先来告知。
文公问群臣，天子下来犒劳寡人，在这大路上，应该如何行礼？赵衰说，这里离衡雍不远，有一个地方叫践士，这里很宽阔，可以连夜在这里造王宫，然后主公引各国诸侯来这里迎天子驾，以行朝礼，即不失君臣之义，也可趁此为盟。于是文公与王子虎订期，约定五月的吉日，在践土等候周王。
大军正往衡雍，遇见一队车马，是郑大夫子人九，奉郑伯之命来请罪。晋文公许郑，约郑五月来会盟。到了衡雍，一面令狐毛，狐偃带人建造王宫馆舍，一面约诸国来会盟。
宋成公王臣，齐昭公潘，都是友国，都来会盟；郑文公捷，担心晋国怪罪，率先赶来；鲁僖公申，陈穆公款，蔡庄公甲午，之前依楚，都怕得罪晋国，前来赴会。邾，莒小国，也都前来。只有许僖公业，与楚关系最久，不愿意随晋，秦穆公任好，虽然与晋友好，但基本不参加中原会盟；卫成公郑，正在出亡，曹共公襄，还在关押，虽然晋文公说要给他们复国，但尚没有明赦，所以没来。
卫成公听说晋文公大会诸侯。却不叫卫前往，担心晋文公继续怪罪，准备出奔。臣子宁俞，一直跟在身边，对卫成公说，君上这样出奔，谁能纳君，不如让位于叔武，上天如果保佑卫，君上自然能复位，而且叔武一向孝友，只是暂时代政。于是与宁俞投往陈国。
周襄王驾临践土，晋文公率诸侯三十里外迎接。襄王来到王宫升殿，诸侯行礼。晋文公将俘获的楚兵献给周王，有战马百乘，步卒千人，器械等十多车。襄王高兴，说自舅舅齐桓公之后，荆楚又强横，幸好叔父去讨伐。然后又夸了一番。晋文公谦虚道，臣重耳侥幸打败楚寇，都是仰仗天子的恩威，臣有什么功。
于是襄王命人赐酒给文公，并当众策命晋文公为方伯，赐大辂之服，服敝鸟冕；戎辂之服，服韦弁；彤弓一，彤矢百，玄弓十，玄矢千，秬鬯一卣，虎贲之士三百人，得专征伐，以佐王业。晋文公谦虚再三，然后接受，然后以王命告诉诸侯，册封晋文公为盟主。又设下盟坛，诸侯先到王宫向襄王行礼，然后登坛。
王子虎上前读誓词，凡兹同盟，皆奖王室，毋相害也，有背盟者，明神殛之，殃及子孙，陨命绝祀。诸侯领命，各自歃血。
盟会结束，晋文公见卫叔武贤德知礼，想让他永远替代卫成公。卫叔武说，以前宁母之会，郑子华想靠齐谋其父，然后事齐，齐桓公没同意。现在君上继桓公盟业，让我替代我兄长？君上如果愿意给我以恩惠，希望让我兄长复位，这样我兄长事君上，不敢不尽心尽力。晋文公终于同意卫成公复国。
不久，诸侯各自回国，晋文公也率师回国。
