1 在服务器端安装SSH
sudo apt-get install openssh-server
然后确认sshserver是否启动了：
ps -e |grep ssh
如果只有ssh-agent那ssh-server还没有启动，需要/etc/init.d/ssh start，如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。
ssh-server配置文件位于/ etc/ssh/sshd_config，在这里可以定义SSH的服务端口，默认端口是22，你可以自己定义成其他端口号，如222。然后重启SSH服务：
sudo /etc/init.d/ssh restart
2 查看服务器IP地址
先安装IP工具
sudo apt install net-tools
然后查看IP
ifconfig -a
inet后面的就是服务器IP地址
3 下载MobaXterm
官网下载地址： https://mobaxterm.mobatek.net/download.html
4 使用MObaXterm连接服务器
点击左上角Session，在弹出来的界面点击SSH，出现的Basic SSH setting的Remote host中输入你要访问的服务器IP，Specify usename中输入服务器账户用户名，Port默认22，确认后会弹出简单的后续操作。Session 就可以在左侧的User Sessions 查看到，想要连接双击即可。
双击指定Session 就会打开类似Terminal的窗口如下图，然后就可以进行类似Ubuntu上的终端操作了
5 环境的配置
0）换国内源
国内有很多Ubuntu的镜像源，包括阿里的、网易的，还有很多教育网的源，比如：清华源、中科大源。
我们这里以中科大的源为例讲解如何修改Ubuntu 18.04里面默认的源。
编辑/etc/apt/sources.list文件, 在文件最前面添加以下条目(操作前请做好相应备份)：
vim /etc/apt/sources.list
中科大源
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse123456789101112
然后执行命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade12
其他几份国内源如下：
阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse12345678910
163源
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse12345678910
清华源
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
1）安装anaconda
Anaconda 安装包可以到 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 下载。
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh
wget后面链接为你要下载的版本号，右键复制链接
ps:也可以去官网下载 https://www.anaconda.com/download/
下载后安装
bash Anaconda3-5.0.0-Linux-x86_64.sh
Anaconda3-5.0.0-Linux-x86_64.sh为你下载对应的版本名字
检查环境变量，没有则添加
查看命令
gedit ~/.bashrc
检查末尾是否已经添加如下变量，没有则添加
export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH"
更新一下
source ~/.bashrc
输入conda看是否已经成功
2）打开控制台 ，更换清华源（墙太高）
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --set show_channel_urls yes
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
3)创建一个虚拟环境
conda create -n flappbird python=3.7
flappbird 换成你想要的名字
创建成功
激活（进入）虚拟环境
conda activate flappbird
不行则用(报错CommandNotFoundError: Your shell has not been properly configured to use 'conda activate')
source activate 环境名
或
# 激活环境
source activate
# 退出环境
source deactivate
然后重新conda activate flappbird
好像是因为ubuntu系统，anaconda3安装后，命令行界面打开默认进入base环境的原因，终极解决办法
解决方案：
命令行执行：（取消默认加载环境）
conda config --set auto_activate_base false
次级解决方案：
修改 vim ～/.bashrc，在最后加入conda deactivate，保存退出后，执行source ～/.bashrc
另如果想打开命令行后默认进入某一目录，可在最后加入cd /目录 （例： cd /root/test）
4)安装pytorch
conda install -n flappbird pytorch torchvision cudatoolkit=10.1
和官网命令一样，只是加上了 -n flappbird（指定安装在 flappbird虚拟环境中）去掉-c pytorch，才能使用清华源加速
退出虚拟环境
conda deactivate
不行则用
source deactivate
查看当前环境安装了那些包
conda list
5)安装其它包
cv2
conda install -n flappbird -c menpo opencv
可能会有人发现安装的cv2没有KNN,SVM等机器学习功能，如没有cv2.KNearest()。
原因是opencv3.0以上版本把机器学习的函数移到了cv2.ml
dir(cv2.ml)就发现其实各种机器学习函数都在里面。
安装skimage
conda install -n flappbird scikit-image
6 pycharm连接服务器并实现远程调试
pycharm必须为专业版，社区免费版没有该功能
学生可以申请免费使用pycharm专业版
官网申请地址：https://www.jetbrains.com/shop/eform/students
或使用激活码激活
获取激活码网站：www.ajihuo.com
1）配置远程Python解释器
在菜单栏，File -> Settings… -> Project ×× -> Project Interpreter，点击右侧设置的 Add按钮，添加解释器。
选择SSH Interpreter，填写服务器的 Host 地址，端口Port，用户名Username，填好后，下一步Next。
填写密码 Password，下一步Next。
选择远程服务器上Python解释器的位置。如果不知道Python安装在哪，可以远程连接服务器后，使用 命令 which python 找到Python安装位置。（在MobaXterm中终端输入which python,使用虚拟环境则再虚拟环境下输入该命令）
配置服务器上的远程同步文件夹Sync folders，就是你要上传到服务器的目录，local是本地，remote是服务器
5）使用远程解释器运行本地Python程序
将测试代码上传至远程服务器（Tooles -> Deployment -> Upload to ××）。
Run测试代码，可以看到现在代码是在远程服务器上运行了。
如果报错：系统找不到指定文件和目录（并且运行路径还在本地）
右上角edit ,
添加一下 path mappings
如果报错bash: line 0: cd: /home/tmp: No such file or directory
右上角edit ,
修改或删除path mappings
如果报错找不到某自定义库
ModuleNotFoundError: No module named 'xxx'
但是在命令行下可以import ，表明已经安装好了，pycharm没设置好
设置里面
然后
点+号把该库的目录添加进去
参考资料
https://www.jianshu.com/p/ceb7cc75a173
https://blog.csdn.net/yeler082/article/details/83818771
https://blog.csdn.net/weixin_40920290/article/details/81235530
https://www.cnblogs.com/wt11/p/9392947.html
https://blog.csdn.net/xfxf0520/article/details/82975366
https://blog.csdn.net/xianglao1935/article/details/80510494
https://blog.csdn.net/qq_41661809/article/details/82250927
https://blog.csdn.net/qq_38196982/article/details/93098396
https://blog.csdn.net/Snowing_ST/article/details/75216987
https://blog.csdn.net/weixin_42346564/article/details/88418883
https://blog.csdn.net/jy1023408440/article/details/95211921
https://www.jianshu.com/p/e578f9249c84
https://www.jianshu.com/p/cd0096b24b43
