OpenCV for iOS 学习笔记(一)—— Mat - 基本图像容器

环境配置 :

OpenCV在xCode中的安装与环境配置

使用xcode创建工程 使用cocoaPods 配置工程:

cd 工程名    -------> 导入工程路径

pod init

pod search OpenCV  --------> 搜索OpenCV 复制到Podfile文件

pod install  ---------> 安装

安装 好之后 需要 将工程中 要引用openCV头文件的.m文件 改为.mm 告诉编译器要兼容c++

头文件引用  #import  <opencv2/opencv.hpp>

图像处理引用: #import<opencv2/imgcodecs/ios.h>    

注:未全 待补充


using namespace cv;    使用CV时需要写成: cv::  将 using namespace cv 加入引入头文件下方 某些地方可省略 cv::

如下代码 Mat 没加入本句应写成 :    cv::Mat

-----------------------------------------------------------------------------------------------

Mat A, C;    /**< 只创建信息头 */

Mat B(A);    /**< 拷贝构造函数 (只拷贝信息头) */

C = A;      /**< 赋值 */

//    Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) );

Mat E = A(Range::all(), Range(1, 3));

Mat F = A.clone(); /**< 拷贝图像矩阵A到F */

Mat G;

A.copyTo(G); /**< 拷贝图像矩阵A到G */

/**

*   注意:

*  OpenCV函数中输出图像的内存分配是自动完成的(如果不特别指定的话)。

*  使用OpenCV的C++接口时不需要考虑内存释放问题。

*  赋值运算符和拷贝构造函数( ctor )只拷贝信息头。

*  使用函数 clone() 或者 copyTo() 来拷贝一副图像的矩阵。

*/

// 构造函数

Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));

std::cout << "M = " << std::endl << "" << M << std::endl << std::endl;

/** 该行代码表示创建一个行数为2,列数为2的图像,图像元素是8位无符号整数型,3通道,

图像的所有像素值被初始化为(0, 0, 255)  OpenCV默认颜色顺序为 BGR

*  CV_8UC(n) 自定义通道数 n:通道数

*/

输出结果为: 


常用的构造函数有:

Mat::Mat()无参数构造方法;

Mat::Mat(int rows, int cols, int type)

创建行数为rows,列数为col,类型为type的图像;

Mat::Mat(Size size, int type)

创建大小为size,类型为type的图像;

Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)24

创建行数为rows,列数为col,类型为type的图像,并将所有元素初始

化为值s;

Mat::Mat(Size size, int type, const Scalar& s)

创建大小为size,类型为type的图像,并将所有元素初始化为值s;

Mat::Mat(const Mat& m)

将m赋值给新创建的对象,此处不会对图像数据进行复制,m和新对象

共用图像数据;

Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)创建行数为rows,列数为col,类型为type的图像,此构造函数不创建

图像数据所需内存,而是直接使用data所指内存,图像的行步长由step指定。

Mat::Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)创建大小为size,类型为type的图像,此构造函数不创建图像数据所需

内存,而是直接使用data所指内存,图像的行步长由step指定。

Mat::Mat(const Mat& m, const Range& rowRange, const Range& colRange)创建的新图像为m的一部分,具体的范围由rowRange和colRange指

定,此构造函数也不进行图像数据的复制操作,新图像与m共用图像数

据;

Mat::Mat(const Mat& m, const Rect& roi)

创建的新图像为m的一部分,具体的范围roi指定,此构造函数也不进

行图像数据的复制操作,新图像与m共用图像数据。

这些构造函数中,很多都涉及到类型type。type可以是CV_8UC1,CV_16SC1,...,CV_64FC4等。里面的8U表示8位无符号整数,16S表示16位有符号整数,64F表示64位浮点数(即double类型);C后面的数表示通道数,例如C1表示一个

通道的图像,C4表示4个通道的图像,以此类推。

参考资料:OpenCV-基本图像容器处理 

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