在搭建中很经常使用。我们都知道电机提供了各个机器人或者模型的动力，特别是在9686套件中，只是通过电池盒来控制电机，对于电机只有正方转和停止两个状态，可是在不同模型中，对于电机转速的需求是不一样的，于是就有调速的需求。举个简单的例子：道闸。道闸并不需要太快的速度，，而且需要能够及时停止，用9686的电机没有其他结构辅助会很糟糕。
今天介绍一个很有意思的调速结构：蜗轮蜗杆结构
蜗轮蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、有自锁性能的特点。它是个减速结构，蜗杆转一圈，涡轮转过一个齿的角度。同时我们知道，减速可以增加转矩，因为它传动比大，所以它可以带动更重的东西。
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因为这个结构太常用了，所以这里介绍两个能直接用的蜗轮蜗杆结构模块，作为模块化系列的第一篇文章。
第一种：
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需要用到的材料
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步骤
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第二种：
第二种是我很满意的一个模块。
因为蜗轮蜗杆的两根轴是正交关系的，遇到这种情况，啥也别想，直接上框架梁。
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因为框架梁还有很多空闲的空，就可以跟其他机器人主体做一个很好的连接，也体现了模块的复用性。
最后立一个flag，后面要把模块化专题写一写。
