车载全景拼接建设方案
随着科技的不断进步，机动车辆在各种场景中的应用越来越广泛，针对应用最为广泛的家用车辆，为提高车辆行驶安全性，全景影像监测技术应运而生，该通过四个超广角鱼眼摄像头，实时采集车辆四周的影像，并经过图像处理单元的处理，最终形成一幅车辆四周360度全景俯视图。
全景影像监测技术在车辆行驶安全中具有广泛的应用，主要表现在以下几个方面：
倒车辅助：倒车时，驾驶员可以通过全景影像监测技术观察车辆周围的情况，更加准确地掌握车辆与障碍物的距离和位置，有效避免碰撞和刮擦等事故。
车道偏离预警：全景影像监测技术可以监测车辆行驶的车道，一旦驾驶员偏离车道，系统便会发出警报，提醒驾驶员及时调整方向，避免事故发生。
盲区监测：全景影像监测技术可以有效地降低驾驶员的盲区，监测车辆周围的情况，提供更加全面、准确的信息，帮助驾驶员更好地掌握车辆行驶情况，避免碰撞等事故。
自动泊车：全景影像监测技术可以为自动泊车系统提供更加准确、全面的信息，帮助车辆更加准确地进行泊车操作，提高自动泊车的安全性和可靠性。
目前使用的全景影像监测技术主要由四个超广角鱼眼摄像头、图像处理单元以及显示屏组成。四个超广角鱼眼摄像头安装在车身前后左右四个方向，可以实时采集车辆周围的影像。采集到的影像由图像处理单元进行畸变还原、视角转化、图像拼接以及图像增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。
由于家用车辆的普及应用，传统的全景影像监测技术日益成熟，这种全景影像监测技术在一定程度上有其局限性：
传统的全景影像监测技术采用四个超广角鱼眼摄像头采集影像，这就导致采集影像的视角有限，对于车体的尺寸有要求，一些超大超高的车体无法通过这种传统的全景影像技术监测周围情况；
传统全息影像监测技术采用的鱼眼摄像头，为扩大视角范围，往往采用焦距小的镜头来实现，这导致监测的范围有限，同时由于需要控制成本的因素，往往在拼接算力上无法进行高速变化视频画面的拼接，所以传统车载全景影像监测技术只能在车速很低的情况下才能有效；
采用鱼眼镜头进行全景拼接，不论拼接时如何进行畸变还原，视频图像还是变形的，在视频中观察的物体和人体都是变形的状态，并不符合人眼的观看习惯；
目前针对一些特殊场景和行业的特殊车辆，为保证行车安全、作业安全也需要进行相应的影像监测，同时这些车辆有时还是属于严格管控作业规范的车辆，往往还需要监管部门对车辆作业进行实时监控，对车辆行驶和作业的场景环境都能严格管控。
这些特种作业车辆均是车体长宽高尺寸超出常规，驾驶员和作业人员的视角盲区大，而且这种车辆的作业环境也十分复杂，在很多时候完全靠驾驶人员和作业人员的经验进行现场操作，而车辆视角盲区如果有临时状况发生就会容易出现意外事故。所以就需要有一种技术能把这些特种作业车辆的周围环境监控，同时考虑到驾驶员和作业人员人数偏少，甚至多数情况下同时在进行其它的操作，这些周围环境如果能通过一张便于观察的实时动态图像呈现给驾驶人员和作业人员的话，就会大大减少作业风险，同时这个实时动态影像上传给监管人员，也可以让远端的监管人员实时了解作业现场状况。从目前AI算法的发展来看，各种针对作业现场的视频识别算法应运而生且逐渐成熟，如果对现场实时动态图像再叠加各种作业现场视频识别算法，就会极大提高作业操作的智能化管理水平，也在很大程度上避免了人工操作可能出现的误操作、疲劳操作等等风险。
从以上分析来看，目前针对这些特种车辆的全景视频监测方案，应该是采用成像延时低、画面无变形、车辆颠簸画面无明显影响，同时为了满足后续监管需求对图像数据叠加视频识别算法，就要求成像效果能大幅提升识别区域，那么采用传统的视频监控摄像机就无法满足这些特种车辆视频监测的需求。
我公司提供的多路视频芯片拼接摄像机，采用拼接专用芯片进行视觉拼接，拼接算法稳定且高效，在拼接成像效果上由于采用芯片固化优越的图像畸变校正、区域裁剪和视频融合等视觉相关拼接算法，同时镜头标定到位固化，所以摄像机的成像效果相对市场上大多数视频拼接产品来说，具有拼接画面无变形不会呈现鱼眼广角的视觉效果更符合人眼观看习惯，拼接接缝无明显痕迹，移动物体在多目镜头之间切换没有也明显拖影痕迹，处于视频拼缝处的物体无明显变形，同时由于采用固化镜头标定的设计，所以高速颠簸对画面拼接效果没有影响。
我公司的多路视频拼接摄像机可以三目、四目、五目拼接，拼接镜头焦距从2.1mm到25mm均可进行拼接，同时可以提供模组、整机甚至可以根据用户场景需求进行各种定制化设计，一旦方案定型可以实现进行规模化生产，十分适合在行业场景进行产品定制的需求。
