认识的种系发生
人们对认识过程本身的认识，最初由于个体与外部世界的分立而分为两派。一种认为人们对于外部世界的经验总是不可靠的，真理性的认识应该由个人通过运用自己的思考获得，这一派可能是在思索世界的过程中，发现那些瞬息万变的自然界隐隐存在着不变的规律，一个极端的观点就是慧能大师那句：“非风动，非幡动，仁者心动”。万物都是不动的，尔等不加思考的俗人只看到风吹过的表象，是体悟不到真理的。反对这一派的人大多数是科学家，他们更倾向于认为，外部世界的真实情况当然要立足于世界展示给我们的样子，我们对世界的感受是我们认识世界的基础，为了更好地排除过多的因素的干扰，他们创立了控制变量的实验方法。
无论是什么样的派别，在他们提出自己的观点之前，都面临着这样一个逃不过去的问题：我们究竟能不能认识外部世界。在这个问题上，前一派其实比较好给自己圆回来：当然能啊。很简单，只要坚持我思考的东西是真理就行了，任凭你怎么说， 我只相信自己。而反对者们的麻烦就有点大了，因为我们不知道这次实验做完得出的结论，下次遇到同样的情况到底还是不是适用；往往我们总结出来的经验，都会遇到例外；就算现在没发生例外，又怎么能保证以后不会发现特例呢？发现的特例到底是你做实验考虑不周还是例外真实存在呢？很崩溃。
伟大的康德救了崩溃的实验科学家们。康德说，外部世界究竟是什么样子这件事，我们是无法认识的，它根本不在我们的认识能力范围以内。虽然我们没有能力认识它，但是我们有能力感受到来自外部世界的各种混乱的刺激，并且还能对它们按照我们的思考进行整理从而得到一些规律性的结论，这些结论对不对我们不知道，可是也还凑合，毕竟它们可以把世界展示给我们的混乱的现象简化。
抓到救命稻草的科学家获得了继续前进的勇气，他们一代又一代地努力，观察，实验，建立对于某一现象的各种各样的理论模型；面对不断出现的特例情况，理论模型们也不断被修改，或者被解释得更好的理论模型取代。更让科学家们欣慰的是，这些规律应用于实践，转变为技术的强大力量，人类靠着科学技术可以对外部世界不断地作出改造，社会不断迅猛发展。
认识的个体发生
时间是一个只会忽快忽慢而永远不会停止的维度。个人的认识发展过程，就是人类认识世界的历史过程以简略，概括，浓缩的形式的重演。孩童时期我们用尽各种器官去探索世界，我们相信自己的眼睛，自己的手，自己的脚；也许是某次吹出七彩的泡泡不小心被我们弄破了，我们渐渐开始提问，开始质疑世界是不是我们想象的模样；后来，一方面不断长大的我们不断在各种经历中摸爬滚打；另一方面，发生在我们身上的点点滴滴都在更新我们的认识，我们以此做出更加明智的决策，做出不同的尝试。生活给了我们经验，我们各自更新着我们对世界的认识，并且同时继续生活。于是，那个理想的真理就可有可无了，重要的是我们在不断尝试接近它的过程中变得越来越深刻，成熟，坚强。
