1、在res目录下新建一个xml目录，里面新建一个名为file_paths的xml文件，文件内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources >
    <paths>
        <external-path path="" name="download"/>
        <external-path name="external_files" path="."/>
        <!--1、对应内部内存卡根目录：Context.getFileDir()-->
        <files-path
            name="int_root"
            path="/" />
        <!--2、对应应用默认缓存根目录：Context.getCacheDir()-->
        <cache-path
            name="app_cache"
            path="/" />
        <!--3、对应外部内存卡根目录：Environment.getExternalStorageDirectory()-->
        <external-path
            name="ext_root"
            path="pictures/" />
        <!--4、对应外部内存卡根目录下的APP公共目录：Context.getExternalFileDir(String)-->
        <external-files-path
            name="ext_pub"
            path="/" />
        <!--5、对应外部内存卡根目录下的APP缓存目录：Context.getExternalCacheDir()-->
        <external-cache-path
            name="ext_cache"
            path="/" />
    </paths>
</resources>

2、在androidMainfast里添加

        <provider
            android:name="androidx.core.content.FileProvider"
            android:authorities="com.example.viewpaerdemo.provider"
            android:exported="false"
            android:grantUriPermissions="true">
            <meta-data
                android:name="android.support.FILE_PROVIDER_PATHS"
                android:resource="@xml/file_paths" />
        </provider>

android:authorities="com.example.viewpaerdemo.provider"这里是包名.provider。
3.添加权限
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
4、activity里的打开代码：

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
//            加入此代码，解决FileUriExposedException问题
           if(Build.VERSION.SDK_INT>=Build.VERSION_CODES.N) {
               StrictMode.VmPolicy.Builder builder = new StrictMode.VmPolicy.Builder();
               StrictMode.setVmPolicy(builder.build());
               builder.detectFileUriExposure();
//               builder.detectAll();删除检测APK中调试代码是否暴露敏感信息
}
        }
    public void openPdf() {
        String path1 = Environment.getExternalStorageDirectory().getPath();
        File file = new File(path1 + "/", "**.pdf");
        Intent intent = new Intent("android.intent.action.VIEW");
        intent.addCategory("android.intent.category.DEFAULT");
        intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
        Uri uri;
        if(Build.VERSION.PREVIEW_SDK_INT>=Build.VERSION_CODES.N){
            //通过fileProvider创建一个content类型的uri
            uri=FileProvider.getUriForFile(this,"com.example.viewpaerdemo.provider",file);
            intent.addFlags(Intent.FLAG_GRANT_READ_URI_PERMISSION);
        }else {
            uri=Uri.fromFile(file);
        }
        intent.setDataAndType(uri,"application/pdf");
        if(file.exists()) {
            this.startActivity(intent);
        }
    }

他会使用你手机中存在的阅读器打开，完结。