根据opcv标定sample标定自己的数据
1.复制标定程序到自己的文件夹（3个文件）
2.修改calibrate.py 文件
其中pattern_size很重要，设置不对将无法识别标定棋盘
这个是我的标定图片，棋盘格子为 （11,13）
所以设置为每个数减一 （12,10）
结果：
手机照片(分辨率1440*2560)的标定结果为
分别对应
畸变参数：
[k1,k2,p1,p2,k3]
参考：
http://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6596450.html
http://blog.csdn.net/FireMicrocosm/article/details/48594897
