材料力学的研究 是构件在外力下产生的内力、变形以及破坏的规律。

材料力学研究对象是工程构件，构件受到外力作用，发生形变，内部产生力。外力根据三个维度分类，静载荷、动载荷，分布力、集中力，表面力、体积力。现阶段先研究静载荷、表面力。根据外力的作用方向，杆件变形要么是轴向的拉伸、压缩，要么是弯曲变形，或者是扭转，还有就是内部的剪切，变形的本质是内力的作用，内力根据作用方向、对杆件的变形影响，分为：轴力（沿轴向）、剪力（平行截面）、弯矩M、扭矩T。

研究内力就是计算构件每一处、每一种内力的大小和方向。计算内部力的基本方法，是通过截面+平衡方程。再说如何确定方向，用什么准则。轴向力规定拉力为正，剪力和弯矩规定使微段杆顺时针旋转为正，扭矩的正方向要与轴线满足右手法则。

算出来内力的分布还不够直观，不好看清内力变化的规律，所以引入内力图，更直白的展现内力的分布情况。内力图，画的是什么，是每一处内力的大小和方向，怎么和杆件更直接的联系在一起，就是按照杆件的轮廓走向，画出轴线，两边为正负，具体哪边为正哪边为负，第一：满足上述内力正负的规定；第二，轴力、剪哪边正自己选，最后表面正的符号就可以。弯矩图不一样比较特殊直杆、直梁情况一样，特殊在于刚 架结构和曲杆。刚架规定应受弯矩的作用，承受压力的一侧为正，对于曲杆来说，应弯矩的作用使曲率变小的一侧为正。