协程Coroutine，在执行时，可以中断，转而运行其他协程，且在适当的时候，又可以返回原有子程序继续执行。
coroutine 协程 VS subroutine 子程
子程序的调用，只有一个入口，一次退出。而协程不同，一个协程退出执行转而去执行别的协程，而别的协程执行到一定条件可以返回原先的协程去继续执行。
从程序的表现上，协程有点像线程切换。但协程的特点是在一个线程内。协程之间的切换是由程序自身控制，而不是线程切换。因此，没有锁和线程切换的开销，性能较线程更好。
子程序 是通过堆栈来执行流。而coroutine采用Continuation，Continuation利用了当前的堆栈帧和指令指针，并将其封装到一个可调用的实体（continuation）中，并使用这个 continuation 作为惟一的参数调用另外一个函数。continuation 是一个可调用实体，它只可以接收一个参数，这个参数然后会返回到创建这个 continuation 的地方。
这样的调用方式最大的好处就是，它可以让你从任意一个节点跳到另一个节点。而不必遵循堆栈方式的一层一层的return方式。比如说，在当前的函数内，你只要有一个其它函数的节点信息，完全可以选择return到那个函数，而不是循规蹈矩地返回到自己的调用者。你也可以在一个函数的任何位置储存自己的上下文信息，然后，在以后某个适当的时刻，从其它的任何一个函数里面返回到自己现在的位置。
python 中协程使用
Python对协程的支持是通过generator实现的。Python的yield不但可以返回一个值，它还可以接收调用者发出的参数。
来看下生产消费者的一个例子
def consumer():
r = ''
while True:
n = yield r
if not n:
return
print('[CONSUMER] Consuming %s...' % n)
r = '200 OK'
def produce(c):
c.send(None)
n = 0
while n < 5:
n = n + 1
print('[PRODUCER] Producing %s...' % n)
r = c.send(n)
print('[PRODUCER] Consumer return: %s' % r)
c.close()
c = consumer()
produce(c)
执行结果：
[PRODUCER] Producing 1...
[CONSUMER] Consuming 1...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
[PRODUCER] Producing 2...
[CONSUMER] Consuming 2...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
[PRODUCER] Producing 3...
[CONSUMER] Consuming 3...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
[PRODUCER] Producing 4...
[CONSUMER] Consuming 4...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
[PRODUCER] Producing 5...
[CONSUMER] Consuming 5...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
注意到consumer函数是一个generator，把一个consumer传入produce后：
首先调用c.send(None)启动生成器，consumer执行到到yield，返回producer执行
然后，producer一旦生产了东西，通过c.send(n)切换到consumer执行；
consumer通过yield拿到消息，处理，又通过yield把结果传回；
produce拿到consumer处理的结果，继续生产下一条消息；
produce决定不生产了，通过c.close()关闭consumer，整个过程结束。
