系统安装
20.04! 20.04! 20.04!
新建完用户和设置密码后系统安装完毕，换盘详见wsl2安装笔记
注意事项
配置cuda和miniforge
根据指示安装cuda11.8
cuda安装完成
nimiforge直接看这个：
Miniforge 安装_miniforge安装 linux-CSDN博客
关于apt、conda和pip的换源可以看这个：
安装isaacgym并运行
wget https://developer.nvidia.com/isaac-gym-preview-4
tar -xvzf isaac-gym-preview-4
cd isaacgym
./create_conda_env_rlgpu.sh
conda activate rlgpu
cd isaacgym/python/
pip install -e.
接下来运行example中的示例，在那之前：
sudo vim ~/.bashrc
添加：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/zjs/miniforge3/envs/rlgpu/lib
source ~/.bashrc
之后运行 python exaple/monkey.py即可
关于显卡驱动
wsl2的显卡驱动和windows是共用的，cuda是不共用的，所以windows的显卡驱动版本要足够新以支持wsl2和其对应的cuda版本，另外wsl2里万不可再装linux的显卡驱动
