1、rebalance
在发生：
（1）一个新的消费者加入群组
（2）一个消费者被关闭或者崩溃离开group
（3）topic的partition数增加
会发生触发rebalance，分区的消费所有权会从一个消费者转移到另一个消费者上。
2、Group Coordinator
1、Group Coordinator本质上是broker，一个group对应一个Group Coordinator,就是对应_consumer__offset所在的partition的leader所在的broker。(_consumer__offset = Math.abs((GROUPID.hash() % 50)))
2、consumer通过发送心跳到Group Coordinator上维持和group的从属关系以及对分区消费的所有权。
3、Group leader
1、第一个加入group的consumer是这个Group的Group leader，所有Group leader的本质是一个consumer。
2、当发生rebalance时，Group leader能从Group Coordinator拿到最新活跃的consumer列表，并从consumer上报的分配策略中依据多数原则选择分配策略（共有两种分配策略RoundRobinAssignor与RangeAssignor），决定partition与consumer的归属关系。决定以后把这份分配信息发回给Group Coordinator，再由Group Coordinator发回给所有的consumer。
