一、硬件的安装和连接：

插入 RMBA 卡到 ACS800 的 SLOT 1 口中，并用螺钉固定。

连接通讯电缆至 RMBA 卡的 A、B、GND 接口。

R系列RMBA-01是Modbus适配器模块，提供电隔离RS-485接口。变频器参数和数据集信息映射到4xxxx寄存器区。这个保持寄存器区可从外部设备读取，外部设备可通过向其写入来修改寄存器值。

二、变频器参数设置：

修改 98.02 为 “Std Modbus”。

修改 98.07 为 “ABB DRIVES”。

设置 52.01 为站号。

配置 52.02 为波特率（默认为 9600）。

设定 52.03 为数据长度和校验方式。

更改 10.01（外部 1 命令）为 “COMM”（若需控制变频器启停）。

修改 11.02（外部控制选择）为 “EXT1″（若需控制变频器速度）。

设置 11.03（给定值 1 选择）为 “COMM”（若需控制变频器速度）。

更改 16.01（运行允许命令）为 “YES”。

三、变频器的 Modbus 寻址：

Modbus 寄存器区域与变频器寄存器对应关系：

40001-40096 对应数据集寄存器

40101-49999 用于参数寄存器

地址数据集内容

40001数据字 1.1控制字

40002数据字 1.2给定 1

40003数据字 1.3给定 2

40004数据字 2.1状态字

40005数据字 2.2实际值 1

40006数据字 2.3实际值 2

40101-49999：

    40101-49999 用于参数寄存器，千位和百位对应于参数组号，十位和个位对应于组内参数号 （如 40103 对应变频器 01 组的 03 参数）， 参数寄存器组的刷新周期相对较慢。

注意：ACS800 支持Modbus  技术规范中规定的从零开始的寻址空间。保持寄存器40002  在Modbus  消息中地址为0001  。同样，线圈40103 在Modbus  消息中地址 为0102。

四、读取变频器信号：

使用功能代码 03 读取变频器数据。

五、控制变频器启停：

初始化：将 1142（16 进制数为 476）写入 Modbus 寄存器 40001，并延时至少 100 毫秒。

停止：将 1143（16 进制数为 477）写入 Modbus 寄存器 40001。

启动：将 1151（16 进制数为 47F）写入 Modbus 寄存器 40001。

例： 通讯初始化： 发出【01 06 00 00 04 76 CRC 校验码】，延时 100 毫秒； 启动电机： 发出【01 06 00 00 04 7F CRC 校验码】

停止电机： 发出【01 06 00 00 04 77 CRC 校验码】

六、修改变频器参数：

修改给定频率的方法：

向通讯给定 1（Modbus 寄存器 40002）中写入设定的频率数值。

修改加速时间的方法：

向 Modbus 寄存器 42202 中写入设定的加速时间数值，具体数值由参数的分辨率和范围决定。

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