一、相关配置

（1）PLC型号：DVP-ES2（40ES200T，24DI16DO）；

（2）线缆：USBACAB230，USB TO RS232 ADAPTER FOR DVP ES；

二、基本原理说明

（1）通讯口

COM1：RS-232 通讯口，可做主站或从站。为主要的程序编辑通讯口。(SE 主机不适用)；ES机型仅作为从站(Slave)使用，支持ASCII/RTU 通讯格式，支持可调整波特率，速率最高可达115200 bps，及修改数据位长度 ( Data bits, Paritybits, Stop bits )。

COM2： RS-485 通讯口，可做主站或从站；

ES2/EX2/SA2/SE COM3： RS-485 通讯口，可做主站或从站（DVP-ES2-C 机种 COM3 为CANopen通讯端口）；

SX2 COM3: 为USB 转RS232 的通讯口, 仅可做从站；

以上主机之COM1~COM3 通讯口可用于 Modbus ASCII 或RTU 模式通讯。

（2）通讯结构

COM通讯结构

通讯口的默认通讯格式（9600，7，e，1）

− Modbus ASCII 模式

− 7 个数据位

− 1 个停止位

− 偶校验位 (EVEN)

− 9600bps 波特率

（3）COM1 端口脚位定义与图示

COM1 脚位

COM1图示

（4）COM1使用到的特殊辅助继电器(特M)及特殊数据寄存器(特D)

M1024：COM1 监视要求；

M1138： COM1(RS-232)通讯设定保持，设定后D1036 变更无效；

M1139： SLAVE 模式时，COM1(RS-232) 的ASCII/RTU 模式选择 (Off：ASCII 模式，On：RTU 模式)。MASTER 模式时，COM1(RS-232) 的ASCII/RTU 模式选择 (配合MODRW 指令使用，Off：ASCII 模式，On：RTU 模式)。

M1312： COM1(RS-232)通讯指令送信要求发送标志（仅支持MODRW、RS 指令）；当使用者要利用RS指令将数据传送与接收，必须用脉冲指令将M1312设为On，若上述指令开始执行，则PLC 执行数据传送接收的动作。当上述指令执行数据传送完毕后会自动将M1312清除（使用者设置，系统自动清除）。

M1313： COM1(RS-232)通讯指令接收等待中标志（仅支持MODRW、RS 指令）；

M1314： COM1(RS-232)通讯指令数据接收完毕标志（仅支持MODRW、RS 指令）；接收完毕，当RS指令执行完毕后会将M1314设为On，使用者在程序中可利用M1314为On 时，处理所接收到的数据。当接收到的数据处理完毕后，必须将M1314清除为Off（系统自动设置，使用者清除）。

M1315： COM1(RS-232)通讯指令数据接收错误标志（仅支持MODRW、RS 指令）；

D1036： COM1 通讯协议（出厂默认值为H86）；

D1249： COM1 通讯指令通讯接收逾时设定（单位：1ms，最小值为50ms，小于50ms 以50ms 算）（仅支持MODRW/ RS 指令）RS 指令：0 表示不设定逾时时间；

D1250： COM1 通讯指令通讯接收错误代码（仅支持MODRW /RS 指令）。

（5）通讯协议设置方法

通讯协议设置方法

        在程序第一次运行时，第一次扫描时间，会侦测M1138 是否有On ，若有则会依据D1036 的设置值去更改COM1 的相关设置。梯形图如下：

COM1通讯设置

说明：

M1002：PLC 开始RUN 的第一次扫描On，之后保持为Off。该脉冲的宽度为一次扫描时间，当要作各种初始设置工作时使用本接点。当通讯格式修改完成后，将PLC 由RUN→STOP，通讯格式不会变化。当通讯格式修改完成后，PLC 电源关闭之后再上电就会回复到出厂设置的通讯格式。

16#0086：表示H86；

（6）RS串行数据传送

参数：

S：传送数据的起始装置。 m：传送数据的笔数。

D：接收数据的起始装置。 n：接收数据的笔数。

指令说明：

》若不需要传送数据时，可将 m 指定为K0，若不需要接收数据时，可将 n 指定为K0。

》本指令于程序中使用次数并无限制，但是同时间仅有一个指令被执行。

三、实际应用范例

       在台达应用技术手册以及【101例】中并没有提及利用COM1通过RS-232进行通讯的实例。通过尝试，利用PLC程序下载线，实现PLC与上位通讯，以下是实现此次实例的主要流程。

（1）设置通讯格式、通讯格式保持、ASCII模式、不设定逾时时间

COM1通讯设置

（2）置位送信要求发送标志

送信要求发送标志

       M30此处为初始化（或者接收数据前准备工作）结束标志，将M1312置位，等待接收数据，同时会将RS指令中要发送的数据发送出去。

（3）RS指令

RS指令

        M0为总开关继电器，程序一开始就会启动RS指令，但不会发送与接收，需要M1312置位，才会执行RS指令中数据的上传与等待上位下发指令。上传的数据为数据寄存器D200中的内容（数据长度为16 位，最高位为正负号，可储存-32,768～+32,767 的数值数据）。接收到的数据会存储在D300~D304五个数据寄存器中（若接收数据不够，会继续等待接收，只有将五个数据寄存器填满才会将数据接收完毕标志M1314置位）。

关于发送的数据格式---待更新

（4）数据接收完毕标志

数据接收完毕标志

        数据接收完毕，M1314置位为on，导通继电器M1，执行接收的数据指令

（5）清除数据接收完毕标志，置位送信要求发送标志

各个工作结束标志

         M11~M16为各个工作结束标志，结束后开始计时1s。

清除数据接收完毕标志，置位送信要求发送标志   

          计时结束后，复位M11~M16。复位M1，当接收到的数据处理完毕后，必须将M1314清除为Off，并且将M1312通讯指令送信要求发送标志置位，等待下一次指令的到来。