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地球防卫·雄兵连
葛小伦（第一、二季叫盖伦 CV：V7）称号：银河之力守护天使：彦进入超神学院前是一个整天想着拯救世界的人，加入学院后发掘了自身潜能，拥有几乎媲美神体的硬度，是三大造神工程的最后一个——银河之力。第一季结尾展现了恐怖的潜力，第三季受彦的影响，长出了黑色翅膀，可以飞行。第一季倾心于杜蔷薇，但总得到模糊的答案，第三季随彦去了弗雷卓德星系，经常被彦挑逗，彦谢幕前作了葛小伦的守护天使。超神学院在地球基因实验中，他由第二代超级战士升级为第三代超级战士。已升级为神，据天使彦描述可用能量维持生命系统。
赵信（CV：包子）称号：德星之枪长发飘飘，自诩祖上是赵云，地球人中最屌丝最逗逼的主角。锲而不舍的追求蕾娜，屡战屡败，屡败屡战，虽然时常犯二，但总在关键时刻挺身而出，在作战中多次牵制对手为队友争取了不少时间。流老师说他将来会成为战斗力爆表的战士，但他觉得被忽悠了。第三季被莫甘娜利用，重创蕾娜，使蕾娜被莫甘娜控制。后遇到天使炙心，基因被增强，可以毁灭虚空战士。超神学院在地球基因实验中的第二代超级战士。
赵信
程耀文（第一二季叫嘉文CV：音匣老鬼）军衔：上士称号：大地之心德星王室光盾家族的子嗣，作为德诺星系的末代王者，对蕾娜心存芥蒂，在很长的一段时间里生活在梦魇中，逢熟人就说自己是王子，曾经倾心打抱不平的女警琪琳，但后来因身兼复兴家族王朝的使命，慢慢转移复兴国度上。第三代超级战士。神河1000元年，由杜卡奥上将带到地球。
杜蔷薇【第一二 季叫卡特琳娜CV：母猫mucat（第一、二季) ，七濑薰（第三季），陆庚宜 （第四季）】军衔：中士代号：诺星蔷薇性格冷淡，掌握微虫洞技术，开学的时候让德班三基友吃尽苦头，热爱运动，很多时候对殷勤的葛小伦不理不睬，冷嘲热讽。杜卡奥上将在地球上的女儿，被送到超神学院分校磨练、学习。为第四季黑甲的女主角，雄兵连的核心,由第二代超级战士升级为第三代超级战士。超神学院在地球基因实验中的第三代超级战士。
何蔚蓝（CV：忻子约）军衔：下士与琪琳同属神河文明的第一代超级战士，性格暴躁，一等一的女汉子，琪琳的发小，近身格斗专家，对刘闯之前做的坏事耿耿于怀，第三季第四集：“长城” 中对刘闯认识改变。目前正前往首都北之星。
蕾娜（CV：云鹤追）称号：太阳之光烈阳王唯一的年轻血脉，在洗澡的时候直接给流老师召唤传送到地球。漂亮高贵，如同太阳一般耀眼的出场，就在屌丝横行的学院引起轩然大波，有些自傲，但在程耀文面前却抬不起头，祖辈的矛盾一直延续到两个人身上，属于初次见面以为很拽，时间久了发现很中二的御姐类型。第三季被莫甘娜控制间接干掉了凯莎，后来被扔在地球上，小伦从弗雷卓德星系回到地球时，从剑魔阿托手上救下的昏迷的小伦，并为其传授能量恢复伤势。因被利用内心十分自责，独自离开。由第二代超级战士晋升为第三代超级战士。
刘闯（第一二季叫德莱厄斯CV：图特哈蒙）别称：大D称号：诺星战神军衔：中士作为市井街头小混混的老大，在被招入超神学院后一直努力改邪归正，尽管常常受到队友的质疑和不理解，但还是默默地承受试着去补偿之前的过失，和瑞萌萌略聊得来，并且在多次作战中表现出色，弑神之力拥有者之一，诸神克星。三大造神工程之一。第三季中对莫甘娜的诱惑断然拒绝，并提出自身的信念便是永不背叛国家，信仰得到了证明。“造神工程”下诞生的第三代超级战士，杜蔷薇最看好的诺星战神。神体。被琪琳和部队救下后正前往首都北之星。
刘闯
瑞萌萌（ 第一二季叫锐雯 CV：浮由）称号：诺星尖刀军衔：中士第二代超级战士。单纯，善良，努力了却读不好书，供弟弟妹妹上学，兢兢业业为了让父母骄傲开心却碌碌无为，打过工饱受欺凌，懦弱的她加入超神学院后得到质的蜕变，当刘闯被蔚蓝质疑的时候第一个站了出来出头，当队友受伤战线被撕开崩溃时，因为自己帮不上忙而落泪。目前正前往首都北之星。
苏小狸（第一二季叫阿狸 CV：涩尕猫）军衔：下士她不爱这个国家，不爱她的祖辈，不爱她的家人，就是他们，赐予她这一切，漫漫无常的等待，有人跟她说，让她全身充满魔力，给她找个伟岸的真男人。就这样，一个荒唐的交换条件，她加入了超神学院。“我奶奶是个妓女，我妈是个小三，我从来没有见过我的爸爸还有我的爷爷。”——苏小狸第二代超级战士,擅长魅惑的战斗妖精。孙悟空除西游记外记忆中唯一的存在.
魏颖（第一二季叫薇恩CV:风清云淡）称号：暗影猎手军衔：下士弑神之力的另一个拥有者，德星第二代造神工程的产物，属于第二代超级战士，拥有弑神弩搭配弑神之力，让莫甘娜十分忌惮。巨峡号沉没后下落不明。
李菲菲（第一二季叫菲奥娜CV：沫沫）军衔：下士第二季时与魏颖等人作为第二批超级战士登陆巨峡号，师从中士·钊学习剑道。第三季在巨峡号上遭到攻击，下落不明。后与钊一起出现，正与钊一同前往北之星。德星第二代超级战士。
琪琳（第一二季叫凯特琳CV：吟良犬）军衔：中士别称：神河狙击手来自神河文明的第一代超级战士。天生热爱枪械，拥有超越常人的视野和狙击技术，与其说嫉恶如仇，不如说是唯恐天下而不乱，刚进入学校的第一天就弄得鸡犬不宁，种种举动在当时的程耀文眼里竟然是“对恶人很凶对人民很腼腆”，狙击技术出众，在第三季第六集里表现非常出色，狙击掉多名恶魔，和野狼特战队配合成功营救出大D等人。
钊（第一二季叫易 CV：苏遥冬）军衔：中士属于第二代超级战士。持剑的超级战士，会使用所谓的无极剑道。第三季在巨峡号上遭到袭击，下落不明。后与李菲菲一同出现，疑似断臂。目前和菲菲前往北之星。
指挥部
杜卡奥（CV：大象）军衔：上将职务：雄兵连总指挥官杜蔷薇的父亲，原诺星上将，发动过德诺星系的战争，战绩被载入宇宙史册，并在其他文明中广为流传，包括古老的天使文明之中。后来认识到了战争对于星球和人民的灾害，决心弥补自己的过错。结识瑞兹后，神河1000元年，和瑞兹一起把程耀文带到地球，并且是地球基因实验的策划者之一，监控着被挑选中的超级战士的一举一动。在巨峡战役中被击中身亡。
杰古斯丁（CV:森中人）职务：雄兵连大队长他是个杰出的指挥官，指挥了震惊世界的阿布拉拉行动。但杰古斯丁已经不存在了。被从大时钟里召唤出的幻影前往地球训练雄兵连的是他80岁时在大时钟储存的幻影。属于第二代超级战士。
语琴（第一二季叫娑娜 CV：熙稀）职务：医疗官第一代超级战士。能够远程给受伤的战士进行修复，第三季中被恶魔劫持，状况不明。
怜风（第一二季叫迦娜CV：妙儿姐）职务：情报分析员第一代超级战士。在第四季中成功联系到蔷薇。
神河文明
丁格黑活在神河的伟大科学家，宇宙历史长河中的传说，时光神基兰和大时钟的创造者，提出“超神基因”的第一人。从来没有被超越，一生致力于科学研究，虽然一直希望能够探索浩瀚无垠的宇宙，但是在神河星系爆炸的时候选择了一同湮灭。丁格黑的诞生，让神河的科技文明发展达到顶峰。
孙悟空（CV：大象）称号：地球战神·斗战胜佛隶属：神河文明沉睡于神话中的一段超级基因密码，接近神的超级战士，在这段基因密码中，吴老师偷偷植入了对阿狸的记忆。而后被死歌破解密码并将其召唤出来。于第一季作为boss登场，让雄兵连吃尽了苦头，第三季被恶魔围困，被苏小狸救出，现正和军队商议下一步作战计划。第三代超级战士。
天使星云
凯莎（第一二季叫凯尔 CV：萋萋女王）称号：天使之王弘扬天使即正义的理念，几乎从信仰上统治了所有主流文明。已知文明宇宙中的最强者，天使星云的王者，宇宙已知文明的最高神。第二季来到地球希望能够启动大审判毁灭莫甘娜，遭到银河之力拒绝。第三季遭暗算，被传送到翡翠星附近，翡翠星引爆，凯莎被炸碎，并被大时钟将神圣原子传送到各个时空。重组完成至少需要三亿年。
左翼·彦（CV：泠然Carol-邵亦琛）称号：雷鸣战神职务：神圣护卫→天使之王彦来自天使星云，从小有着与生俱来的高傲感，在成为天使之后，跟随凯莎在宇宙中审判恶魔，建立秩序。三次大型战争，塑造了她坚强的意志，成长为了天使之王的左翼护卫。在与葛小伦的相处中，彦毫不掩饰地流露对葛小伦的兴趣、期望和爱。屡次调戏、暗示和对其实力未到期望的包容。而谢幕前立下誓言，守护葛小伦，加上美丽的容颜，磁性的声音，高超的实力，强大的内心，使得这个角色受到了无数人的喜爱。在成为葛小伦的守护天使之后，彦愿意等待千年，让他成长为真正的银河之力，以此证明，天使的誓言意味着永远。现已成为新任天使统帅。
右翼·炙心【CV：陆皓洁（二、三季）张予佟（第四季）乔诗语（雄兵连）】称号：烈火战神职务：神圣护卫第三代超级战士。来自天使星云，年纪轻轻便成为了神圣凯莎的右翼护卫，天赋超群。第二季时留守暗星世界遭到死神卡尔暗算。第三季苏醒后飞往地球寻找赵信，并成为赵信的守护天使。拥有次生物引擎，既是天使也是虚空战士。起初赵信因为对天使的不满较为冷落炙心。后在与虚空战士的战斗后承认炙心并帮助其恢复伤势。第三季结尾炙心等人与葛小伦相遇。
繁星（CV：龟仙人龟娘）职务：尖兵护卫来自天使星云，十分年轻，为天使尖兵级护卫。第二季末尾与丽影留守巨峡号，第三季进攻恶魔双翼遭到袭击，和刘闯等人坠落丛林，被众多恶魔狙击后遭到索顿击杀阵亡。
冷【CV：简艾（第三季）张予佟（第四季）】职务：高阶天使护卫来自天使星云，设定上年龄比彦大200岁。于第三季第五集天使与恶魔的空战中首次提到。黑甲第十集第一次露面，从与彦的对话中能看出资历也非常高，对于彦向她下达命令略有不满。幻想有一天自己光荣战死，在莫甘娜的袭击下与其他战士失联。彦恢复能力后，命令冷死守北之星，冷与其她天使姐妹坚守长达大半年，击落无数饕餮和巨狼星的战舰。面对昔日老师若宁的拉拢，冷不为所动，极力维护天使的正义秩序，怒斥若宁争权夺利的行为，并掩护灵溪撤退，最后牺牲。
恶魔星云
莫甘娜【CV：萋萋（第一、二、三季），刘校妤（第四季）】称号：堕落女王、自由与梦想之神同样来自古老强大的天使文明，不知名的原因出走天使星云，曾经是超神学院的导师，天使凉冰，和基兰校长把酒言欢，探讨学术；后因理念不同再次出走，并且做了一生最大的转折，向自己的母星宣战，物是人非，此时天使星云的最高统治者就是自己曾经的姐姐凯莎，战争长达数万年之久。在第四季中，以凉冰的身份出现，希望帮助人类文明，被蔷薇和怜风怀疑。
索顿（CV：V7）称号：鳄神自称是地球上的神，亦正亦邪，在异空间被莫甘娜破译召唤出来，可能时代过于久远，对这个新世界充满新鲜感，卖萌，搞笑，缓解气氛，搔首踟蹰，每次出场都是抢镜的亮点，据说还有个兄弟。苏醒后转入堕落女王莫甘娜麾下，阐明有自己的底线。
黑风【CV：语枫千遇千寻（第二、三季）大象（第四季）】莫甘娜曾经一手打造的梦境超级战士，用于从精神上打击天使集团的高能力者，也是跟随莫甘娜征战万年的老战友。在堕落女王莫甘娜面前，都要坚持自己梦想的伟大导演，虽然最后变成了爱情片。
阿托【CV：苏遥冬（第二、三季）宝木中阳（第四季）】称号：上古剑魔一个跟随了莫甘娜万年之久的老指挥官。在与雄兵连一战后，被莫甘娜培养成为弑神级战士，也是莫甘娜手下最强大的神级战士。为了自己的女王，可以轻易屠杀泰·史奈夫的族人，毫不手软。已进化为神体。第四季结尾被彦斩杀。由第二代超级战士升级为第三代超级战士。
黑暗星云
卡尔（CV：西呱双）称号：死神暗影世界的领袖，原超神学院的导师。专注于研究从超神时代打开终极恐惧之门，进入虚空世界，但仍然在诸神之间周旋。他坚持的理念，让曾经繁华的星球变成死亡之国。
费雷泽文明
泰·史奈夫（CV：sin柠檬）隶属：费雷泽文明·北方霸王处于冷兵器时代的费雷泽文明，正处在南北混战时期，而北方的各大蛮夷部落，他们各自信仰自己的神或图腾，其中的一只，史奈夫族，是北方名族最强大的一支。泰·史奈夫则是新一代的王者，但目前来看，除了为自己的信仰南征北战彰显蛮威，并没有太多成就。他们信仰的是时光神。蛮夷之地的霸主，淳朴忠诚。经历让人悲伤，性格略逗，听不懂彦和小伦的对话，总是被称为小孩。
艾妮·熙德（CV：张喆）隶属：费雷泽文明·冰雪王国处于冷兵器时代的费雷泽文明，从一介平民，和几个年轻的勇士一起，通过长达10年的战争，将南方各大城邦势力统一成一个最伟大的王国，而指引他们赢得胜利的正是审判天使的伟大信仰。他们在弗雷卓南部开创了新的骑士时代，将弗雷卓从野蛮带入了文明。（参考将在不久后以超神学院系列之作登场的《艾妮·熙德传奇》）
烈阳星
潘震（CV：子靛）太阳神蕾娜的守护者。后来到地球，并给了彦能量使其恢复。在漫画《银翼战刃》中也有出现。
