问题1：
selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: 'chromedriver' executable needs to be in PATH.
解决：
下载chromedriver，注意一定是跟你Chrome对应版本！我自己v59版本下载2.27。每个版本目录下还有notes.txt，可以在里面看到支持的版本信息。
然后加上executable path参数就行：
browser = webdriver.Chrome(executable_path = 'C:/Program Files (x86)/Google/Chrome/Application/chromedriver')
问题2：
自动打开Chrome浏览器后出现 ignore-certificate-errors提示。按照网上解决方法：
options = webdriver.ChromeOptions()
options.add_experimental_option("excludeSwitches", ["ignore-certificate-errors"])
browser = webdriver.Chrome(chrome_options = options,executable_path = 'C:/Program Files (x86)/Google/Chrome/Application/chromedriver')
后来下载正确版本的chromedriver后发现options也可以不要。
最后献上一段简单代码在能在百度查找“美女” ^_^
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys
browser = webdriver.Chrome(executable_path='C:/Program Files (x86)/Google/Chrome/Application/chromedriver')
# 打开百度网页
browser.get('http://baidu.com')
#找到输入框控件，控件信息可以通过在页面上控件处右键选择“检查元素”
keyword = browser.find_element_by_id('kw')
#输入
keyword.send_keys('美女')
#Enter相当于点击"百度一下"
keyword.send_keys(Keys.ENTER)