UART通用异步收发器
差分串行；USB eth can lin后两个在汽车上使用
怎么定义串行通信；
同步、异步；在通信中有时钟线为同步，没有时钟线为异步.
异步接受时使用同样的传输速率。会有一定的误差。因为没有时钟线，只有数据线。
单工、双工；单工只有一个传输方向，发送方和接收方固定。双工两个方向，发送方可以接受，接收方可以发送。
全双工、半双工；全双工需要两根线两边同时进行接受发送。半双工一条线，只能固定一方接受或者发送。
接口db9 db15最为常见
协议；rs232 rs485 rs422
在异步通信中使用帧格式可以减少误差。
帧格式包含起始、有效数据、校验、结束。
以1位低电平作为起始位。（大多数）8或9位有效数据，校验位1位（奇校验或者偶校验，如果为奇校验：有效数据有奇数个1校验位为1，偶校验相反。），结束位1位或是0位高电平。
常见为8N1：必有1位起始位，8位有效数据，N表示没有校验位，1位结束位。共10位
9x
