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Linux:
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$ ./CarlaUE4.sh -opengl3
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Windows:
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选择是
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安装
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安装pygame和numpy,opencv,然后点击carlaUE4.exe就可以开始使用carla了。
注:由于该版本为已编译好的carla包,因此不能自定义搭建场景环境,其他缺失功能暂不了解。