发现并解决的问题：
1 为什么要用PWM波控制开关进行充电？不能充的时候打开开关、不充的时候关闭开关吗？
PWM充电方式是用自动变换占空比的脉冲电流对蓄电池进行充电，如此脉动充电可以使蓄电池更为安全和快速的充满电量，断开期使蓄电池经化学反应产生的氧气和氢气有时间重新化合而被吸收掉，使浓差极化和欧姆极化自然而然地得到消除，从而减轻了蓄电池的内压，使蓄电池可以吸收更多的电量。脉冲充电方式使蓄电池有较充分的反应时间，减少了析气量，提高了蓄电池对充电电流的接受率。
目前进度：
使用新电路板，控制主控芯片CH2和CH2N输出PWM波，M3、M5错位导通，太阳能板输出30~50mA的电流。
