时间长了，扫地机器人本身也需要清洁。毛刷和滚刷有污垢，还会缠绕长头发和丝线之类的东西。雷达和光学组件也需要定期清理。
清洁好的机器人放回充电桩，下次使用时，会遇到令人头疼的定位问题，多数使用者对此束手无策。我也是其中之一，被困扰了很长时间，经过摸索，终于找到了多次定位法。最近，脑子灵光一闪，想到了一次定位法，我把这个方法叫做模拟断电法。先关机，再搬离充电桩，清洁完后，放回充电桩，再开机。下次使用时，机器人会自动完成一次定位。怎么想到这个办法的，生活告诉我的。家里偶有断电，复电后，机器人工作正常。根据这个现象，通过开关机来模拟断复电。试验结果令人满意，但多了一次定位动作，与真实的断复电还是有差别的。具体原理不知道，但可以肯定的是，产品设计时必定考虑到断电保护机制，即机器人自动会在复电后恢复待机状态。而手工开关机属于正常情况，估计没有对应的保护机制，希望厂家在下次产品设计时给予完善。本方法适用科沃斯T9 AⅤI。
