历史文化古城曲阜有沂水、泗水，也有沂水侯、泗水侯，自然也有沂水侯、泗水侯殿，而沂水侯殿与泗水侯殿就在曲阜孔庙大成殿左右即大成殿东庑与西庑。
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沂水，亦名西沂水。即今山东曲阜市南之沂河。《论语·先进》：“浴乎沂。” 《水经·泗水注》：“沂水出鲁城东南尼丘山西北，平地发泉，流径鲁县故城南。沂水北对稷门。沂水又西径圜丘北……沂水又西右注泗水也。” 《水经·泗水注》：“沂水出鲁城东南尼丘山西北，平地发泉，流径鲁县故城南。沂水北对稷门。沂水又西径圜丘北……沂水又西右注泗水也。”沂水历史文化源远流长，可以追溯到上古时期的猿人、夯土技术。光辉灿烂的文明往往依河而建，沂水流域的人民勤劳勇敢、艰苦创业，沂水，早已经成为曲阜文化的一个响当当的代名词。
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孔家由于各位儒家明贤而备受历朝统治者的青睐，于是宋代，徽宗封孔子孙子孔伋为“沂水侯”。元代，文宗封其为“沂国述圣公”。明代，世宗封其为“述圣公”；后人因此称孔伋为“述圣”，与“复圣”颜回、“宗圣”曾参、“亚圣”孟轲并称。与孔子、孟子、颜子、曾子比肩，共称为五大圣人。因此旧时以子思、孟子、颜子、曾子配祀孔子于孔庙，所以又与孟子、颜子、曾子并称“四配”。 子思之父孔鲤，死于孔子之前，子思的年代当跟孔子的年代相当。《史记·孔子世家》载：“孔子生鲤，字伯鱼。伯鱼生伋，字子思”；“尝困于宋，子思作《中庸》”。而且历朝历代多尊儒与尊孔，也多扩建庙宇，也有了孔庙里面的沂水侯殿与泗水侯殿。
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曲阜孔庙沂水殿始建于北宋年间，明清两次毁于雷火，均又重建。原为祭祀孔子孙子孔伋的专祠在室内陈列孔子六十九代孙孔继涑临摹的法帖碑刻，被称为《玉虹楼法帖》。原有刻石580余块，现存刻石572块，是国内著名的丛帖之一。
