《计算机视觉教程》笔记
编著：章毓晋（清华大学电子工程系）
出版社：人民邮电出版社
出版时间：2017.3

• 图像的基本概念
• 图像加工系统，含两个模块：存储和显示
• 图像采集系统

一、图像种类

1、图像平面

  图像可看作是对辐射（光是典型的示例）强度模式的空间分布的一种表示，是将空间辐射强度模式进行投影得到的。
  将3-D空间投影得到的2-D成像平面称为图像平面，简称像平面。

2、图像表达函数

  表示图像所反映的辐射能量在空间分布情况的函数称为图像表达函数。

  这种分布函数在广义上可以是5个变量的函数，即
  
  其中x，y，z 是空间变量，t 是时间变量，λ 是辐射的波长（对应频谱变量）。

3、种类

按辐射波长分类

• γ 射线图像（利用波长约在0.001～1 nm之间的伽马光所获得的图像）
• X射线图像（利用波长在1～10 nm之间的X光所获得的图像）
• 紫外线图像（利用波长在10～380 nm之间的紫外光所获得的图像）
• 可见光图像（利用波长在380～780 nm之间，人类视觉可感知到的光辐射作为辐射能源所产生的光所获得的图像）
• 红外线图像（利用波长在780～1500 nm之间的红外光所获得的图像）
• 微波图像（利用波长在1 mm～10 m之间的微波所获得的图像）
• 无线电波图像（利用波长在10 m～50 km的无线电波所获得的图像）
• 交流电波图像（利用波长约在100 km以上的交流电波所获得的图像）

按图像的类型分类

• 普通的 2-D 图像（分布在一个平面上图像）
• 3-D图像（一系列2-D图像的集合或利用一些特殊设备得到的3个变量的图像）
• 彩色图像（给人以彩色感受的矢量图像）
• 多光谱图像（包含多个频谱区间的一组图像，每幅图像对应一个频谱区间，如多数遥感图像）
• 立体图像和多视图像（包含由不同位置和朝向的多个摄像机获得的同一场景的一组图像）

按图像的幅数分类

• 单幅图像，
• 序列图像或图像序列（时间上有一定顺序和间隔，内容上相关的一组图像）
• 视频图像（简称视频，是一种特殊的序列图像或图像序列）等

按图像构建原理分类

• 常见的反映辐射量强度的灰度图像，
• 反映场景中景物与摄像机间距离信息的（深度值）深度图像
• 反映景物表面纹理特性和纹理变化的纹理图像
• 反映景物物质对辐射吸收值的投影重建图像（利用投影重建原理获得的图像）等。

按投影重建图像分类

• 计算机断层扫描图像，其中又可分为发射断层图像（CT或XCT）、正电子发射图像（PET）和单光子发射图像（SPECT）。
• 磁共振图像（MRI）
• 雷达图像（合成孔径图像就是一种常用的雷达图像）