Binder机制

非原创,转载自https://www.cnblogs.com/xinmengwuheng/p/7070167.html
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1. Binder到底是什么?

中文即 粘合剂,意思为粘合了两个不同的进程

网上有很多对Binder的定义,但都说不清楚:Binder是跨进程通信方式、它实现了IBinder接口,是连接ServiceManager的桥梁blabla,估计大家都看晕了,没法很好的理解

我认为:对于Binder的定义,在不同场景下其定义不同

定义

在本文的讲解中,按照 大角度 -> 小角度 去分析Binder,即:

先从 机制、模型的角度 去分析 整个Binder跨进程通信机制的模型

其中,会详细分析模型组成中的Binder驱动

再 从源码实现角度,分析Binder在Android中的具体实现

从而全方位地介绍Binder,希望你们会喜欢。

2. 知识储备

在讲解Binder前,我们先了解一些基础知识

2.1 进程空间分配

一个进程空间分为 用户空间 & 内核空间(Kernel),即把进程内 用户 & 内核 隔离开来

二者区别:

进程间,用户空间的数据不可共享,所以用户空间 = 不可共享空间

进程间,内核空间的数据可共享,所以内核空间 = 可共享空间

进程内 用户 与 内核 进行交互 称为系统调用

示意图

2.2 进程隔离

为了保证 安全性 & 独立性,一个进程 不能直接操作或者访问另一个进程,即Android的进程是相互独立、隔离的

2.3 跨进程通信(IPC)

隔离后,由于某些需求,进程间 需要合作 / 交互

跨进程间通信的原理

先通过 进程间 的内核空间进行 数据交互

再通过 进程内 的用户空间 & 内核空间进行 数据交互,从而实现 进程间的用户空间 的数据交互

示意图

而Binder,就是充当 连接 两个进程(内核空间)的通道。

3. Binder 跨进程通信机制 模型

3.1 模型原理

Binder跨进程通信机制 模型 基于Client - Server模式,模型原理图如下:

相信我,一张图就能解决问题

示意图

3.2 额外说明

说明1:Client进程、Server进程 &Service Manager进程之间的交互都必须通过Binder驱动(使用open和ioctl文件操作函数),而非直接交互 **

原因:

Client进程、Server进程 &Service Manager进程属于进程空间的用户空间,不可进行进程间交互

Binder驱动 属于 进程空间的 内核空间,可进行进程间 & 进程内交互

所以,原理图可表示为以下:

虚线表示并非直接交互

示意图

说明2:Binder驱动 &Service Manager进程 属于Android基础架构(即系统已经实现好了);而Client进程 和Server进程 属于Android应用层(需要开发者自己实现)

所以,在进行跨进程通信时,开发者只需自定义Client&Server进程 并 显式使用上述3个步骤,最终借助Android的基本架构功能就可完成进程间通信

示意图

说明3:Binder请求的线程管理

Server进程会创建很多线程来处理Binder请求

管理Binder模型的线程是采用Binder驱动的线程池,并由Binder驱动自身进行管理

而不是由Server进程来管理的

一个进程的Binder线程数默认最大是16,超过的请求会被阻塞等待空闲的Binder线程。

所以,在进程间通信时处理并发问题时,如使用ContentProvider时,它的CRUD(创建、检索、更新和删除)方法只能同时有16个线程同时工作

至此,我相信大家对Binder跨进程通信机制 模型 已经有了一个非常清晰的定性认识

下面,我将通过一个实例,分析Binder跨进程通信机制 模型在Android中的具体代码实现方式

即分析 上述步骤在Android中具体是用代码如何实现的

4. Binder机制 在Android中的具体实现原理

Binder机制在Android中的实现主要依靠Binder类,其实现了IBinder接口

下面会详细说明

实例说明:Client进程 需要调用Server进程的加法函数(将整数a和b相加)

即:

Client进程 需要传两个整数给Server进程

Server进程 需要把相加后的结果 返回给Client进程

具体步骤

下面,我会根据Binder跨进程通信机制 模型的步骤进行分析

步骤1:注册服务

过程描述

Server进程 通过Binder驱动 向Service Manager进程 注册服务

代码实现

Server进程 创建 一个Binder对象

Binder实体是Server进程 在Binder驱动中的存在形式

该对象保存Server和ServiceManager的信息(保存在内核空间中)

Binder驱动通过 内核空间的Binder实体 找到用户空间的Server对象

代码分析

Binder binder =newStub();// 步骤1:创建Binder对象 ->>分析1// 步骤2:创建 IInterface 接口类 的匿名类// 创建前,需要预先定义 继承了IInterface 接口的接口 -->分析3IInterface plus =newIPlus(){// 确定Client进程需要调用的方法publicintadd(inta,intb){returna+b;        }// 实现IInterface接口中唯一的方法publicIBinder asBinder(){returnnull;          }};// 步骤3binder.attachInterface(plus,"add two int");// 1. 将(add two int,plus)作为(key,value)对存入到Binder对象中的一个Map<String,IInterface>对象中// 2. 之后,Binder对象 可根据add two int通过queryLocalIInterface()获得对应IInterface对象(即plus)的引用,可依靠该引用完成对请求方法的调用// 分析完毕,跳出<-- 分析1:Stub类 -->publicclassStubextendsBinder{// 继承自Binder类 ->>分析2// 复写onTransact()@OverridebooleanonTransact(intcode, Parcel data, Parcel reply,intflags){// 具体逻辑等到步骤3再具体讲解,此处先跳过switch(code) {caseStub.add: {                        data.enforceInterface("add two int");intarg0  = data.readInt();intarg1  = data.readInt();intresult =this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0,  arg1);                        reply.writeInt(result);returntrue;                  }          }returnsuper.onTransact(code, data, reply, flags); }// 回到上面的步骤1,继续看步骤2<-- 分析2:Binder 类 -->publicclassBinderimplementIBinder{// Binder机制在Android中的实现主要依靠的是Binder类,其实现了IBinder接口// IBinder接口:定义了远程操作对象的基本接口,代表了一种跨进程传输的能力// 系统会为每个实现了IBinder接口的对象提供跨进程传输能力// 即Binder类对象具备了跨进程传输的能力voidattachInterface(IInterface plus, String descriptor);// 作用:// 1. 将(descriptor,plus)作为(key,value)对存入到Binder对象中的一个Map<String,IInterface>对象中// 2. 之后,Binder对象 可根据descriptor通过queryLocalIInterface()获得对应IInterface对象(即plus)的引用,可依靠该引用完成对请求方法的调用IInterfacequeryLocalInterface(Stringdescriptor);// 作用:根据 参数 descriptor 查找相应的IInterface对象(即plus引用)booleanonTransact(intcode, Parcel data, Parcel reply,intflags);// 定义:继承自IBinder接口的// 作用:执行Client进程所请求的目标方法(子类需要复写)// 参数说明:// code:Client进程请求方法标识符。即Server进程根据该标识确定所请求的目标方法// data:目标方法的参数。(Client进程传进来的,此处就是整数a和b)// reply:目标方法执行后的结果(返回给Client进程)// 注:运行在Server进程的Binder线程池中;当Client进程发起远程请求时,远程请求会要求系统底层执行回调该方法finalclass BinderProxy implements IBinder{// 即Server进程创建的Binder对象的代理对象类// 该类属于Binder的内部类}// 回到分析1原处}<-- 分析3:IInterface接口实现类 -->publicinterfaceIPlusextendsIInterface{// 继承自IInterface接口->>分析4// 定义需要实现的接口方法,即Client进程需要调用的方法publicintadd(inta,intb);// 返回步骤2}<-- 分析4:IInterface接口类 -->// 进程间通信定义的通用接口// 通过定义接口,然后再服务端实现接口、客户端调用接口,就可实现跨进程通信。publicinterfaceIInterface{// 只有一个方法:返回当前接口关联的 Binder 对象。publicIBinderasBinder();}// 回到分析3原处

注册服务后,Binder驱动持有Server进程创建的Binder实体

步骤2:获取服务

Client进程 使用 某个service前(此处是 相加函数),须 通过Binder驱动 向ServiceManager进程 获取相应的Service信息

具体代码实现过程如下:

示意图

此时,Client进程与Server进程已经建立了连接

步骤3:使用服务

Client进程 根据获取到的Service信息(Binder代理对象),通过Binder驱动 建立与 该Service所在Server进程通信的链路,并开始使用服务

过程描述

Client进程 将参数(整数a和b)发送到Server进程

Server进程 根据Client进程要求调用 目标方法(即加法函数)

Server进程 将目标方法的结果(即加法后的结果)返回给Client进程

代码实现过程

步骤1:Client进程 将参数(整数a和b)发送到Server进程

// 1. Client进程 将需要传送的数据写入到Parcel对象中// data = 数据 = 目标方法的参数(Client进程传进来的,此处就是整数a和b) + IInterface接口对象的标识符descriptorandroid.os.Parceldata = android.os.Parcel.obtain();data.writeInt(a);data.writeInt(b);data.writeInterfaceToken("add two int");;// 方法对象标识符让Server进程在Binder对象中根据"add two int"通过queryLocalIInterface()查找相应的IInterface对象(即Server创建的plus),Client进程需要调用的相加方法就在该对象中android.os.Parcel reply = android.os.Parcel.obtain();// reply:目标方法执行后的结果(此处是相加后的结果)// 2. 通过 调用代理对象的transact() 将 上述数据发送到Binder驱动binderproxy.transact(Stub.add,data, reply,0)// 参数说明:// 1. Stub.add:目标方法的标识符(Client进程 和 Server进程 自身约定,可为任意)// 2. data :上述的Parcel对象// 3. reply:返回结果// 0:可不管// 注:在发送数据后,Client进程的该线程会暂时被挂起// 所以,若Server进程执行的耗时操作,请不要使用主线程,以防止ANR// 3. Binder驱动根据 代理对象 找到对应的真身Binder对象所在的Server 进程(系统自动执行)// 4. Binder驱动把 数据 发送到Server 进程中,并通知Server 进程执行解包(系统自动执行)

步骤2:Server进程根据Client进要求 调用 目标方法(即加法函数)

// 1. 收到Binder驱动通知后,Server 进程通过回调Binder对象onTransact()进行数据解包 & 调用目标方法publicclassStubextendsBinder{// 复写onTransact()@OverridebooleanonTransact(intcode, Parcel data, Parcel reply,intflags){// code即在transact()中约定的目标方法的标识符switch(code) {caseStub.add: {// a. 解包Parcel中的数据data.enforceInterface("add two int");// a1. 解析目标方法对象的标识符intarg0  = data.readInt();intarg1  = data.readInt();// a2. 获得目标方法的参数// b. 根据"add two int"通过queryLocalIInterface()获取相应的IInterface对象(即Server创建的plus)的引用,通过该对象引用调用方法intresult =this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0,  arg1);// c. 将计算结果写入到replyreply.writeInt(result);returntrue;                  }          }returnsuper.onTransact(code, data, reply, flags);// 2. 将结算结果返回 到Binder驱动

步骤3:Server进程 将目标方法的结果(即加法后的结果)返回给Client进程

// 1. Binder驱动根据 代理对象 沿原路 将结果返回 并通知Client进程获取返回结果// 2. 通过代理对象 接收结果(之前被挂起的线程被唤醒)binderproxy.transact(Stub.ADD,data, reply,0);    reply.readException();;    result = reply.readInt();          }}

总结

下面,我用一个原理图 & 流程图来总结步骤3的内容

原理图

流程图

5. 优点

对比Linux(Android基于Linux)上的其他进程通信方式(管道/消息队列/共享内存/信号量/Socket),Binder机制的优点有:

高效

Binder数据拷贝只需要一次,而管道、消息队列、Socket都需要2次

通过驱动在内核空间拷贝数据,不需要额外的同步处理

安全性高

Binder机制为每个进程分配了UID/PID来作为鉴别身份的标示,并且在Binder通信时会根据UID/PID进行有效性检测

传统的进程通信方式对于通信双方的身份并没有做出严格的验证

如,Socket通信ip地址是客户端手动填入,容易出现伪造

使用简单

采用Client/Server架构

实现 面向对象 的调用方式,即在使用Binder时就和调用一个本地对象实例一样

6. 总结

本文主要详细讲解 跨进程通信模型Binder机制 ,总结如下:

定义

原理图

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