遥控手臂

一.舵机原理

（1）通过齿轮带动转向轴，舵机的最大度数为180，舵机包含直流电机。
伺服电机包含直流电机。

二.fritzing制图

舵机测试

三.fritzing制图

遥控测试舵机转动

四.代码测试

（1）遥控串口测试

串口测试

1.数字按键1（串口）：RC5 1687950412
2.数字按键2（串口）：RC5 5684513154
3.数字按键3（串口）：RC5 1354654351

代码编写

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