记录一下，仅供参考
无屏幕连接使用树莓派3B+，需要网线、路由器、电脑，我使用的树莓派系统为官网下载的2020-02-05-raspbian-buster
//不用路由器也可以，用手机热点代替，在SD卡中改好配置文件，树莓派和电脑连接手机热点，手机软件终端模拟器获取树莓派IP地址，再用电脑连接树莓派或是手机ssh软件连接树莓派
修改配置文件：把SD卡取出来，在boot分区里面新建一个wpa_supplicant.conf文件，输入以下内容后插上SD卡
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="WiFi-A" //wifi名
psk="12345678" //密码
key_mgmt=WPA-PSK //加密方式
priority=1 //优先级
scan_ssid=1 //wifi名是隐藏的需输入此行
}
正文
1.树莓派烧录系统：官网下载系统文件，解压为img文件（我使用7zip），用diskgenius将树莓派所有分区删除，新建分区保存，格式化SD卡为FAT32格式，使用官网balenaEtchar软件（win32diskimager软件也可以，没试过）将img文件烧录进SD卡
2.SD卡烧录好系统后，在SD卡根目录下新建文件，命名为ssh无后缀
3.电脑和树莓派连同一网络，树莓派网线插路由器，电脑进入路由器控制界面（127.0.0.1 / 192.168.0.1或其它，路由器背部一般有，或搜索路由器型号看是什么）查看树莓派ip地址（192.168.0.1），电脑上用putty连接树莓派（输入IP地址不用改其它的）
4.远程图形界面使用：电脑安装VNCviewer，putty连接树莓派后输入sudo raspi-config,第五个选项interfacing config回车，选第三个VNC回车enable，树莓派就开启了VNC服务，打开VNCviewer，输入树莓派IP地址回车，username是pi，password是raspberry，成功图形界面远程连接树莓派（基本上都是命令行配置，可以不使用图形界面）
5.打开终端命令：ctrl+alt+t
卸载vi：sudo apt remove vim-common
安装vim：sudo apt install vim
vim基础使用
按i编辑
按esc后输入:q!不保存输入的内容并强行退出
按esc后输入:wq保存内容并退出（不要用ctrl+s保存！！！）
6.更换软件源：sudo vim /etc/apt/sources.list
按i编辑内容，先把原来的源前加#注释掉，再输入deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi（buster前有空格）
按esc，输入:wq保存并退出（要输入冒号）
7.更换系统源：sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
按i编辑，注释原来的源，输入deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main
按esc，输入:wq保存退出
更新系统源：sudo apt update
更新软件源：sudo apt upgrade（耗时较长）
附使用nano换清华源方法（https://www.cnblogs.com/ubuntu1987/p/13182218.html）：
每次安装源程序时，最好先更新下软件源，建议先更换源地址。
第一步，先备份源文件
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak
第二步，编辑系统源文件
sudo nano /etc/apt/sources.list
第三步，将初始的源使用#注释掉，添加如下两行清华的镜像源。
【注意】这里的树莓派系统是Raspbian-buster系统，在写系统源链接时要注意是buster，网上很多教程都是之前stretch版本，容易出错！
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
第四步，保存（ctrl+x，回车），
执行如下命令 sudo apt-get update，完成源的更新软件包索引。
sudo apt-get update&&upgrade
第五步，还需要更改系统源
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
替换后，更新源：
1sudo apt-get update
更新后，更新已安装包：
1sudo apt-get upgrade
安装过程中如果碰到(Y/n)，都选择Y
8.配置wifi，我的wifi名字隐藏了，故需要通过命令行配置
sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
按i编辑，加入
network={
ssid="WiFi-A" //wifi名
psk="12345678" //密码
key_mgmt=WPA-PSK //加密方式
priority=1 //优先级
scan_ssid=1 //wifi名是隐藏的需输入此行
}
network={
ssid="WiFi-B"
psk="12345678"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=2
scan_ssid=1
}
按esc，输入:wq保存退出
9.修改网络配置：sudo vim /etc/network/interfaces
按i编辑，加入
auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet manual
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
allow-hotplug wlan1
iface wlan1 inet manual
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
此处可设置静态IP地址，但不建议，因为动态ip并不是IP地址每次都不一样，它会记忆上次的IP地址，如果没用被占用，IP地址就不会变，如果设置了静态ip，ip被占用的话就不能联网了
要设置静态IP地址，添加以下行（仅示例，内容自己改）
auto ethiface eth0 inet static
address 10.52.91.222 ## 设定的静态IP地址
netmask 255.255.255.0 ## 网络掩码
gateway 10.52.91.1 ## 网关
重启生效sudo reboot
10.配置拼音输入法
sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin
重启生效sudo reboot
若未生效，则打开Fcitx，设置输入法，右键单击键盘图标，单击configure然后点击窗口左下角的号，取消选择Only SHow Current Language，下拉滑动条找到google pinyin 添加即可，然后找到input method选择google pinyin即可使用
11.摄像头使用（树莓派官方的picamera）
sudo raspi-config
选第五个Interfacing config回车，第一个Camera回车，enable确定
sudo vim /etc/modules
按i编辑，加上一行bcm2835-v4l2 （注意不是数字1是字母l）
按esc，输入:wq保存退出
重启sudo reboot
拍照raspistill -o new.jpg
查看xdg-open new.jpg
录视频raspivid -o vv.h264 -t 10000s
12.查看实时图像
电脑下载vlc media player（注意区分版本）
终端输入sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
电脑打开vlc，点击媒体，选择打开网络串流，输入http：//树莓派IP地址：8090，点击播放即可（图像有几秒延迟）
13.查看树莓派SD卡空间使用情况df -h
修改root密码：sudo passwd root
切换root用户：su root
立刻关机shutdown now
14.安装opencv
此处使用python3环境，安装更方便
终端输入sudo pip3 install opencv-python
sudo pip3 install opencv-contrib-python
安装libhdf5动态库：sudo apt-get update
sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev
安装libQtGui.so动态库：sudo apt-get update
sudo apt install libqtgui4
终端输入python3，输入import cv2
若报错ImportError: /home/pi/cv2/cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so: undefined symbol: __atomic_fetch_add_8
解决方法：终端输入vim /etc/bashrc
添加export LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1
保存退出后输入source /etc/bashrc然后sudo reboot重启就解决了
15.root权限
root账户设置密码：sudo passwd root
解锁root账户：sudo passwd
切换到root账户：sudo su
切换到普通用户：sudo 用户名
禁用root登录：sudo passwd -l root(密码未清除)
启用root登录：sudo passwd -u root
python程序开机自启
在/etc/rc.local中，exit 0前添加内容
sudo python /路径/test.py
