Android 并发之Handler、Looper、MessageQueue和ThreadLocal消息机制原理分析

Android 线程简单分析(一)
Android 并发之synchronized锁住的是代码还是对象(二)
Android 并发之CountDownLatch、CyclicBarrier的简单应用(三)
Android 并发HashMap和ConcurrentHashMap的简单应用(四)(待发布)
Android 并发之Lock、ReadWriteLock和Condition的简单应用(五)
Android 并发之CAS(原子操作)简单介绍(六)
Android 并发Kotlin协程的重要性(七)(待发布)
Android 并发之AsyncTask原理分析(八)
Android 并发之Handler、Looper、MessageQueue和ThreadLocal消息机制原理分析(九)
Android 并发之HandlerThread和IntentService原理分析(十)

Handler消息机制在Android中的重要性,在Android中Handler消息机制其实也就涉及几个组件:Handler、Looper、MesageQueue、Mesage和ThreadLocal,下面来一个一个说说?

先抛出几个异常?

  • Handler消息机制的流程是什么?
  • Handler如何处理延迟消息?
  • 为什么消息入队列和消息出队列会加同步代码块?会出现呢什么问题?
  • 消息时如何进入队列的?
  • 消息屏障也就是msg.target == null的消息的作用是什么或者如何处理的?

Handler消息机制的流程

Handler机制.png

Handler创建的时候会获取当前线程的Looper,通过Looper获取MessageQueue,然后通过Handler发消息,最后Looper不断轮训取出消息交给Handler处理。

public Handler(Callback callback, boolean async) {
    //获取当前线程的Looper
    mLooper = Looper.myLooper();
    //如果获取不到Looper则抛出异常,一般主线程中默认系统已经创建了Looper
    if (mLooper == null) {
    // 如果是在工作线程中,就需要手动调用Looper.prepare()创建Looper
        throw new RuntimeException( "Can't create handler inside thre" + Thread.currentThread()+ " that has not called Looper.prepare()");
    }
    //获取到Looper的MessageQueue
    mQueue = mLooper.mQueue;
    mCallback = callback;
    //是否是异步,后面会讲
    mAsynchronous = async;
}

源码有注释就不解析了,在看看sendMessageAtTime方法。

// 不管是同步消息还是异步消息最终发消息都会调用此方法
public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) {
    //获取消息队列
    MessageQueue queue = mQueue;
    if (queue == null) {
        // 如果没有消息队列,则抛异常
        RuntimeException e = new RuntimeException(this + " sendMessageAtTime() called with no mQueue");
        return false;
    }
    // 消息准备进入队列
    return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);
}

在sendMessageAtTime方法最终调用enqueueMessage 方法并调用MessageQueue的enqueueMessage(msg, uptimeMillis)把消息放入队列:

private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis) {
    msg.target = this;
    if (mAsynchronous) {
        msg.setAsynchronous(true);
    }
    return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
}

来看看消息是如何加入MessageQuueue:

 boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
 //这里和next方法取出消息时判断msg.target == null不矛盾,因为系统内发消息并不经过此方法
    if (msg.target == null) {
        throw new IllegalArgumentException("Message must have a target.");
    }
    // 消息是否正在使用
    if (msg.isInUse()) {
        throw new IllegalStateException(msg + " This message is already in use.");
    }

    // 为什么加synchronized?
    //因为消息队列内部维护的是单链表,线程不安全,消息入队列可能同时有消息出队列
    // 那么消息出队列可能会把消息移除,还有一种情况就是入队时可能会造成顺序错乱
    synchronized (this) {
        if (mQuitting) {
            IllegalStateException e = new IllegalStateException(
                    msg.target + " sending message to a Handler on a dead thread");
            Log.w(TAG, e.getMessage(), e);
            msg.recycle();
            return false;
        }

        //标志消息正在使用
        msg.markInUse();
        msg.when = when;
        // 下面就是链表的操作了
        Message p = mMessages; //head
        boolean needWake; // 需不需要阻塞
          //如果消息为null、时间为0或者时间比队头的小,直接插入在对头,如果队列正在阻塞就唤醒
        if (p == null || when == 0 || when < p.when) {  //消息入队列,按照时间从小到大排序
            msg.next = p;
            mMessages = msg;
            needWake = mBlocked;
        } else {
            // 只有在Delay的消息 mBlocked = true并且是异步的,异步消息优先级高的很
          //插入队列的中间。 通常我们不必唤醒事件队列,除非队列头部有屏障,并且消息是队列中最早的异步消息。
            needWake = mBlocked && p.target == null && msg.isAsynchronous();
            Message prev;
            for (; ; ) {
                prev = p;
                p = p.next;
                if (p == null || when < p.when) {
                    break;
                }
                if (needWake && p.isAsynchronous()) {
                    needWake = false;
                }
            }
            msg.next = p;
            prev.next = msg;
        }
        /**
         * 在next中,如果有阻塞(没有消息了或者只有Delay的消息),会把mBlocked这个变量标记为true,
         * 在下一个Message进队时会判断这个message的位置,如果在队首就会调用nativeWake()方法唤醒线程!
         */
        if (needWake) {
            nativeWake(mPtr);
        }
    }
    return true;
}

在来看看消息入队列:

 Message next() {
    final long ptr = mPtr;
    if (ptr == 0) {
        return null;
    }
    int pendingIdleHandlerCount = -1; /
    int nextPollTimeoutMillis = 0;
     // 不断循环取出消息
    for (; ; ) {
        if (nextPollTimeoutMillis != 0) {
            Binder.flushPendingCommands();
        }
         //挂起,即阻塞
        nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis);
        // 为什么加synchronized?
        //因为消息队列内部维护的是单链表,线程不安全,消息入队列可能同时有消息出队列
        // 那么消息出队列可能会把消息移除,还有一种情况就是入队时可能会造成顺序错乱
        synchronized (this) {
            final long now = SystemClock.uptimeMillis();
            Message prevMsg = null;
            Message msg = mMessages;
            // 同步屏障点,优先处理所有的异步消息
            if (msg != null && msg.target == null) {
                do {
                    prevMsg = msg;
                    msg = msg.next;
                } while (msg != null && !msg.isAsynchronous());
            }
            if (msg != null) {
                /**
                 *
                 * 1、每个入MessageQueue之前是都有出发时间when,是按照出发使劲按从小到大排序的,默认触发时间为当前系统时间;
                 * 2、延迟发送的话:系统时间 + 延迟时间;
                 * 3、MessageQueue轮询时会判断:如果 触发时间 > 系统时间 说明时延迟消息,暂时不处理并阻塞对应的触发时间减去系统时间
                 */
                if (now < msg.when) {// 触发时间 > 系统时间 延迟消息
                    nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now, Integer.MAX_VALUE);
                } else { // 正常消息
                    mBlocked = false;
                    if (prevMsg != null) {
                        prevMsg.next = msg.next;
                    } else {
                        mMessages = msg.next;
                    }
                    msg.next = null;
                    msg.markInUse();
                    return msg;
                }
            } else {
               /**
                     * 
                     * 1.如果nextPollTimeoutMillis=-1,一直阻塞不会超时。
                     *
                     * 2.如果nextPollTimeoutMillis=0,不会阻塞,立即返回。
                     *
                     * 3.如果nextPollTimeoutMillis>0,最长阻塞nextPollTimeoutMillis毫秒(超时),如果期间有程序唤醒会立即返回。
                     */
                nextPollTimeoutMillis = -1;
            }
            if (mQuitting) {
                dispose();
                return null;
            }


            /**
             * 如果有阻塞(没有消息了或者只有Delay的消息),会把mBlocked这个变量标记为true,
             * 在下一个Message进队时会判断这个message的位置,如果在队首就会调用nativeWake()方法唤醒线程!
             * 也就是在enqueueMessage方法中调用nativeWake()方法唤醒线程!
             * 注意:nativePollOnce 方法有两种唤醒方式:1、超时;2、nativeWake方法*/
            if (pendingIdleHandlerCount < 0 && (mMessages == null || now < mMessages.when)) {
                pendingIdleHandlerCount = mIdleHandlers.size();
            }


            if (pendingIdleHandlerCount <= 0) {
                mBlocked = true;
                continue;
            }

            if (mPendingIdleHandlers == null) {
                mPendingIdleHandlers = new IdleHandler[Math.max(pendingIdleHandlerCount, 4)];
            }
            mPendingIdleHandlers = mIdleHandlers.toArray(mPendingIdleHandlers);
        }
            boolean keep = false;
            try {
                keep = idler.queueIdle();
            } catch (Throwable t) {
                Log.wtf(TAG, "IdleHandler threw exception", t);
            }

            if (!keep) {
                synchronized (this) {
                    mIdleHandlers.remove(idler);
                }
            }
        }
        nextPollTimeoutMillis = 0;
    }
}

注释已经很清楚了

前面讲到Handler创建时会取出当前线程的Looper,并获取Looper中的MessageQueue,然后发消息到MessageQueue,通过Looper不断轮训取出消息交给Handler处理,看看Looper是如何创建?

//构造方法
private Looper(boolean quitAllowed) {
    mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);
    mThread = Thread.currentThread();
}

// Looper 创建
 private static void prepare(boolean quitAllowed) {
    if (sThreadLocal.get() != null) {
        throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
    }
    sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
}

Looper的构造方法是private的,Looper通过 Looper.prepare()方法创建,Looper创建成功并且将Looper实例保存在ThreadLocal中,在Looper创建时,会创建一个MessageQueue消息队列。

调用Looper.loop()方法开始轮训同步取出消息交给Handler处理;

loop
 public static void loop() {
    //获取当前线程绑定的Looper,如果为null则抛出异常,否则取出MessageQueue
    final Looper me = myLooper();
    if (me == null) {
        throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
    }
    final MessageQueue queue = me.mQueue;
    // 开始不断轮训取出消息
    for (; ; ) {
        Message msg = queue.next(); // MessageQueue 可能会被挂起或阻塞,底层管道发通知
        // 如果消息不为null,调用dispatchMessage分发消息
        if (msg == null) { return; }
        msg.target.dispatchMessage(msg);
        //把消息放入消息池中
        msg.recycleUnchecked();
    }
}
loop
public static @Nullable Looper myLooper() {
    return sThreadLocal.get();  //获取与当前线程绑定的Looper
}
Handler中的dispatchMessage方法对消息进行分发
public void dispatchMessage(Message msg) {
    if (msg.callback != null) {
        handleCallback(msg);
    } else {
        if (mCallback != null) {
            if (mCallback.handleMessage(msg)) {
                return;
            }
        }
        handleMessage(msg);
    }
}
Message中的recycleUnchecked方法:
void recycleUnchecked() {
    flags = FLAG_IN_USE;
    what = 0;
    arg1 = 0;
    arg2 = 0;
    obj = null;
    replyTo = null;
    sendingUid = -1;
    when = 0;
    target = null;
    callback = null;
    data = null;
    synchronized (sPoolSync) {
        if (sPoolSize < MAX_POOL_SIZE) {
            next = sPool;
            sPool = this;
            sPoolSize++;
        }
    }
}

ThreadLocal

Looper是存放在ThreadLocal中,ThreadLocal的实例代表了一个线程局部的变量,每条线程都只能看到自己的值,并不会意识到其它的线程中也存在该变量。它采用采用空间来换取时间的方式,解决多线程中相同变量的访问冲突问题,所以Looper使用ThreadLocal保存在当前线程中,其他线程对它不可见,这样就解决了,每个线程只有一个Looper实例。

 public void set(T value) {
    Thread t = Thread.currentThread();
    ThreadLocalMap map = getMap(t);
    if (map != null)
        map.set(this, value);
    else
        createMap(t, value);
}

 public T get() {
    Thread t = Thread.currentThread();
    ThreadLocalMap map = getMap(t);
    if (map != null) {
        ThreadLocalMap.Entry e = map.getEntry(this);
        if (e != null) {
            T result = (T)e.value;
            return result;
        }
    }
    return setInitialValue();
}

ThreadLocal作为Looper的静态成员变量,即Looper全局仅仅只有一个ThreadLocal,而存放Looper对象的并不是TheradLocal,而是ThreadLocalMap,ThreadLocalMap是ThreadLocal的内部类是一个自定义的HashMap,而ThreadLocalMap又作为Thread类的成员成员变量即每一个Thread的实例仅有一个ThreadLocalMap,所以总结就是ThreadLocal仅仅是使用了装饰模式封装了ThreadLocalMap并对ThreadLocalMap的功能进行了增强,中一个过程就是,Looper调用ThreadLocal,然后ThreadLocal通过Thread得到当前线程的ThreadLocalMap,并将Looper作为value存储到ThreadLocalMap中而Key是ThreadLocal。

每个Thread的对象都有一个ThreadLocalMap,而ThreadLocalMap是ThreadLocal的静态内部类,当创建一个ThreadLocal的时候,就会将该ThreadLocal对象作为Key添加到该Map中,其中Key就是ThreadLocal,值可以是Looper。
在该类中,我觉得最重要的方法就是两个:set()和get()方法。当调用ThreadLocal的get()方法的时候,会先找到当前线程的ThreadLocalMap,然后再找到对应的值。set()方法也是一样。

下面贴出一张Looper保存到TheadLocal中的时序图:


looper_and_threadlocal.png

回答问题:

  • Handler消息机制的流程是什么?(文章首部有图)
    1、Handler创建的时候会获取当前线程的Looper;
    2、通过Handler通过Looper获取MessageQueuer发消息;
    3、Looper不断轮训取出消息交给Handler处理。

  • Handler如何处理延迟消息?
    1、每个消息都有触发时间when,消息进入队列是按照触发时间按从小到大排序的;
    2、默认触发时间为当前系统时间,延迟发送的:系统时间 + 延迟时间;
    3、MessageQueue轮询时会判断:如果触发时间 > 系统时间 说明时延迟消息暂时不处理并阻塞对应的触发时间减去系统时间;
    4、Handler发消息进入队列时是根据时间wahen的消息排序的,在取消息时根据当前系统时间对比,如果系统时间now < when,说明是延迟消息,
    那么 when - now = nextPollTimeoutMillis,调用nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis)进行挂起(底层的技术),
    注意:nativePollOnce有超时换新,当然在消息入队列也会判断是否唤醒nativeWake(mPtr)

  • 为什么消息入队列和消息出队列会加同步代码块?会出现呢什么问题?
    1、因为消息队列内部维护的是单链表,是线程不安全的,
    2、消息入队列可能同时有消息出队列 那么消息出队列可能会把消息移除,还有一种情况就是入队时可能会造成顺序错乱。

  • 为什么两个锁在两个不同方法的同步代码块能起到同步?
    1、实际上是同一个对象,即MessageQueue,所以他们是同一个监视器。
    如果想更进一步了解synchronized请移步Android 并发之synchronized锁住的是代码还是对象(二)介绍

  • 消息时如何进入队列的?
    1、消息队列内部维护一个单链表,消息进入队列时是根据时间wahen的消息排序的,从小到大排序

  • 消息屏障也就是msg.target == null的消息的作用是什么或者如何处理的?
    1、消息屏障是为了区别同步消息和异步消息的优先级;
    2、在Handler中异步消息优先处理,而我们平时发送的消息全是同步消息,一般异步消息系统发的,如:系统发送更新UI的消息,这样能够在第一时间更新UI。

  • 为什么在子线程中创建Handler会crach,在主线程中就不会发生呢?
    1、这个问题如果要展开来讲,就是一篇文章,为了回答这个问题,我先上ActivityThread部分代码:

    public static void main(String[] args) {
      // ...此处省略一万行代码
    
     // 准备主线程的 Looper
      Looper.prepareMainLooper();
    
       // 创建 ActivityThread实例,用于管理应用程序进程中主线程的执行
      ActivityThread thread = new ActivityThread();
    
        // 进入 attach 方法
      thread.attach(false, startSeq);
    
       // ...此处省略一万行代码
    
       // 开始 Looper
      Looper.loop();
    

    }

大家都知道App启动一般都是先进入ActivityThread的 main 方法,看到Handler的身影。在安卓中都是以消息进行驱动,在这里也不例外,我们可以看到先进行 Looper 的准备,在最后开启 Looper 进行轮训获取消息,用于处理传到主线程的消息。这也是为什么我们在主线程不需要先进行 Looper 的准备和开启而子线程则必须要进行 Looper 的准备和开启。

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