成语出处：
语出《论语·尧曰》
原文内容：
尧曰：“咨!尔舜!天之历数在尔躬。允执厥中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹。
曰：“予小子履敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝：有罪不敢赦。帝臣不蔽，简在帝心。朕躬有罪，无以万方;万方有罪，罪在朕躬。”
周有大赉，善人是富。“虽有周亲，不如仁人。百姓有过，在予一人。”
谨权量，审法度，修废官，四方之政行焉。兴灭国，继绝世，举逸民，天下民归心焉。所重：民、食、丧、祭。宽则得众，信则民任焉，敏则有功，公则说。
典故内容：
这是孔子教学时给弟子们讲课的内容。内容涉及尧、舜、禹、商汤、周武王等五位古代帝王，并记载了他们的三段讲话：一是尧禅让帝位给舜时的训诫。尧在让位给舜时说：“噢!舜!上天已把帝位降临到你身上了。你要忠实地遵守中正之道。如果天下的老百姓都过着困苦贫穷的日子，那么，上天赐给你的君禄也就永远地完结了。”舜后来也把尧的这番话告诉给禹。
二是商汤祈祷求雨时的祷告辞。商汤说：“我是小人，履胆敢用黑色的牡牛来祭祀，胆敢在至尊至贵的上帝面前禀告：桀有罪，我不敢赦免。对您臣下的罪过，我不敢隐瞒，因为您心里早有数。我自己有罪，不要加到天下万方的身上;天下万方有罪，罪责都在我身上。”三是周武王封赏诸侯时的演讲。周武王坐天下，封赏诸侯，聚集了很多有才德的人。他说：“殷纣虽有许多至亲，但是，不如周有许多仁人。百姓有了过错，责任都在我一个人。”
最后，孔子说古道今，将自己的为政思想作了较为具体的表述。他说：严格统一重量、容量和长度的标准，恢复原先的官制，这样，天下的政令就通行起来了。将灭亡的国家复兴起来，承续已继绝的氏族，提拔被遗落的人才，那就会收服天下的人。当权者要重视的是：百姓、粮食、丧礼、祭礼。当权者宽厚就会得到百姓的拥护，勤敏就会有功绩，公平就会使百姓心悦诚服。
在这里，孔子把他所一直崇尚的夏、商、周的整治措施和社会政治状况，作为自己学说的依据和追寻的目标。
这则成语，也指将已经衰微了的事物振兴起来，保存下去。(孔勇)
