加速计CoreMotion - (Obj-C)

UIAccelerometer在iOS 5中已经过期,iOS 4以后使用CoreMotion.framework
不只包含加速计,是一个对传感器统一管理的框架

需要先导入<CoreMotion/CoreMotion.h>头文件,然后创建一个管理者

CoreMotion中获取传感器数据有两种方式
1.Push : 系统主动推送给客户端 实时性强,能耗大
2.Pull : 客户端主要向系统去获取数据 实时性差,能耗小,按需获取

通过是否设置更新间隔来区分,一旦设置了更新间隔,表示使用Push方式,如果使用Pull方式,按需获取,通过管理者的accelerometerData属性直接得到数据

Push方式,示例代码:

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()
// 运动管理者
@property (nonatomic,strong) CMMotionManager *manager;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 创建运动管理者 (因为检测操作是一个耗时操作,实时回调,所以需要一个强引用)
    self.manager = [[CMMotionManager alloc]init];
    // 设置更新间隔
    self.manager.accelerometerUpdateInterval = 1.0f;
    // 开启监测
    [self.manager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
        
        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
        NSLog(@"%f, %f, %f",acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
        
    }];
    
}

@end

Pull方式,示例代码:

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()
// 运动管理者
@property (nonatomic,strong) CMMotionManager *manager;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 创建运动管理者 (因为检测操作是一个耗时操作,实时回调,所以需要一个强引用)
    self.manager = [[CMMotionManager alloc]init];
    // 开启监测
    [self.manager startAccelerometerUpdates];
    
}

- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
    
    // 最新的采样数据
    CMAccelerometerData *accelerometerData = self.manager.accelerometerData;
    CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"%f, %f, %f",acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    
}

@end