官方教程

https://help.ubuntu.com/community/VNC/Servers#Start_TigerVNC_vncserver_at_boot

简易教程

1.首先安装x11vnc，这个可以直接使用命令安装，如下：

sudo apt-get install x11vnc 

安装完后就可以手动启动，命令如下：

sudo x11vnc

2.设置开机自启

设置远程登录的密码

sudo x11vnc -storepasswd 

输入密码后，命令会提示你是否保存密码到~/.vnc/passwd文件里，输入y保存密码

设置x11vnc通用的密码存储位置

sudo x11vnc -storepasswd in /etc/x11vnc.pass 

将用户目录下的passwd文件内容复制到/etc/x11vnc.pass中

sudo cp ~/.vnc/passwd /etc/x11vnc.pass

新建一个文件，并打开文件

sudo gedit /etc/init/x11vnc.conf 

复制下面的内容到文件中：

start on login-session-start  
  
script  
x11vnc -display :0 -auth /var/run/lightdm/root/:0 -forever -bg -o /var/log/x11vnc.log -rfbauth /etc/x11vnc.pass -rfbport 5900  
end script  

然后保存重启就可以了，用vnc viewer远程。