在iOS7以后，默认为YES。{控件从（0，0）点开始，设置为NO,则从nav底部（0，64）开始}；

显而易见，translucent为默认值YES时，绿色button从屏幕左上角（0，0）开始。translucent设为NO以后，绿色button从（0，64）开始。

也就得出，translucent为YES，控制器view从（0，0）开始；translucent为NO，控制器view从（0，64）开始。

 self.navigationController.navigationBar.translucent =YES;

在translucent为yes的情况，设置一个坐标tableView为（0，0），因为automaticallyAdjustsScrollViewInsets属性默认为yes的关系，tableView会向下偏移64，不被导航栏遮住，如果想要遮住将其设为NO

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设置标题颜色 ：

 [self.navigationController.navigationBar setTitleTextAttributes: @{NSFontAttributeName:[UIFont systemFontOfSize:16],NSForegroundColorAttributeName:[UIColor whiteColor]}];

将导航栏设为透明 ：

[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[[UIImage alloc] init] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];    

[self.navigationController.navigationBar setShadowImage:[[UIImage alloc]init]];