印度与我国建交较早，早在唐朝时，就有玄奘法师西行去了那里，那时的印度叫天竺，玄奘历尽千辛万苦到了那里后，在那里住了十几年，学了大量的佛法，然后也带回了很多的佛经，可谓是为佛教的传播到中国做出了重要的贡献，后人也是根据这一事迹，写出了小说《西游记》，至今广为传颂，成为了中国四大名著之一！
唐朝与印度的交往有这么一段插曲，玄奘法师出行到达天竺时，跟当时的天竺国王详细介绍了当时唐朝的很多的风土人情，包括唐太宗李世民的如何治理国家，百姓如何安居乐业，唐朝国力如何强大，地域如何的宽广等，讲得当时天竺国王是对大唐神往不已，就和唐朝建立了外交关系！
当时的印度分为东西南北中五大国，中天竺统一了印度后，建立摩揭陀帝国。公元647年，唐太宗命王玄策为正使、蒋师仁为副使一行出使天竺，王玄策，河南洛阳人，曾经担任过唐朝的融州黄水县令，时任左骁卫长使，他选关内良家之子数人，经过一年多的艰难跋涉，越雪山，过栈道，经小羊同之西出使天竺！
到达天竺时发现原来的国王已经驾崩，发生了篡权，新国王是阿罗顺那，阿罗顺那当时估计是脑袋短路，竟然对唐朝使团下了毒手，派军队伏击了使团，由于寡不敌众，又是突然袭击，使团除王玄策和、蒋师仁外，其它成员皆遇难
唐朝当时可是响当当的大国，哪里受过这等耻辱啊，王玄策两人就不干了，这还得了，这仇得报，甭管你是谁，敢犯我大唐者，虽远必诛！
可要报仇也没这么简单，路途遥远，使团历尽千辛万苦，过了一年多才到天竺，这要是回去搬兵，那还不得个两三年，况且这么远，军队补给也是问题，不能回去搬兵！王玄策就这么琢磨，终于想出了办法，离天竺近的那是吐蕃啊，大唐的文成公主不是嫁到了吐蕃吗！去那里搬兵，对就这么着！
王玄策凭着三寸不烂之舌，说服吐蕃国王派了一千多人马给他，可是这么点兵力，远远不够啊，经过吐蕃藩属国尼泊尔时，王玄策就假借吐蕃的名义施压尼泊尔，让尼泊尔出兵，尼泊尔国王被吓唬了，派了七千兵力，后来大唐的西域藩国也派了些兵力，加一起有近万人马，就这么浩浩荡荡的开往天竺了！
大军到了北印度茶博和罗城后，王玄策等用“火牛阵”破了印度数万象军，阿罗顺吃了大亏，守城不出。王玄策等又把唐朝那些攻城手段使了出来，云梯、抛石车、火攻等轮流伺候天竺军，当时天竺的军事理论跟唐朝差的太远了，哪受的了这个啊，没多久，城就破了，王玄策率军猛攻，斩杀印度兵将三千，天竺兵将落水溺毙者超一万，被俘一万一千，阿罗顺那也逃回中印度！
王玄策等乘胜追击，攻入中天竺，并发誓要尽灭天竺。而天竺兵将与唐军根本不是一个等级上的，遇到唐军就一溃而散，阿罗顺那弃国投奔东天竺，求的东天竺王尸鸠摩援兵，与唐军再战，这些天竺兵那里懂得兵法，王玄策等可是善用兵法的好手！打的天竺兵溃不成军，活捉了阿罗顺那，灭了中天竺！东天竺国王尸鸠摩吓得魂飞魄，忙送上重礼向王玄策请罪，表示东天竺愿臣服唐朝，王玄策等这才罢手，绑了阿罗顺那，押回了唐朝！
途中刻下碑铭记载。碑文记载了王玄策等出使天竺，以及灭了中天竺等事件。回到长安后，唐太宗大喜，嘉奖王玄策等不辱使命，打的好，打出了大唐的威风，没费大唐的一兵一卒，就灭了天竺！更是封王玄策为散朝大夫！
此次出使可谓是很成功的，不足之处就是灭了天竺，就是灭了吐蕃的一个强敌，从此吐蕃少了一个可以牵制它的强敌，这无疑帮助吐蕃解除了背后潜在的敌人。使得吐蕃日后渐渐坐大，成为唐朝后来的威胁！
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