《奥义书》是记录古印度哲学思想的重要文献之总称，其核心思想是探讨世界的终极原因和人的本质。“梵”和“自我”是古印度哲学的两个基本概念，“奥义”亦即“梵 ”和“我”以及二者合一（梵我合一）的道理，整个奥义书的最终结论可表述为：“宇宙即梵，梵即自我”。
《奥义书》认为“梵”即世界的本原，是宇宙的自我，代表终极的真实。“我”则指人的个体自我，即人的本质或灵魂，意即真我、自性。
正如基督教的《圣经·旧约》创世纪中是上帝创造了整个世界，在奥义书的创世说中，世界万物则是由“自我”创造的。这个自我也就是梵，所以印度教中的创造之神大梵天，即是整个宇宙人格化的象征。可见，印度古代哲学中将“自我”视为最高知识，《大森林奥义书》中说：“应该崇拜自我为世界。任何人崇拜自我为世界,他的功德就不会消失，因为从这自我中，他能创造出愿望的一切。”
大森林奥义书指出了自我的构成：即思想、语言和生命气息。又指出大地是语言的身体，天空是思想的身体，水是生命气息的身体。所以印度教虽然体现为唯心主义，但仍归根结底指出自我与自然是密不可分的。
自我与财富的关系：“（人）含有十六分。他的十五分是财富，第十六分是自我。随着财富，他增减盈亏。而这自我是轮毂，财富是轮辋。因此，即使一个人失去一切，他自己依然活着。”这和中国古代“金钱乃身外之物”“千金散去还复来”的思想也是一致的。
自我与欲望的关系：《第二樊书》指出自我必须抵御“七个怀有敌意的堂兄弟”，喻指人的七个感官：双眼、双耳、双鼻孔和嘴。如同《老子》指出：“五色令人目盲;五音令人耳聋;五味令人口爽”，人的生理欲望会阻碍认知内在自我。
如何达到真实的自我：《歌者奥义书》中说“这是自我。它不死，无畏，它是梵。这个梵，名为真实。”等量代换也就是说“自我即真实”。
《歌者奥义书》第七章用很浅显的语言阐述了如果达到自我的真实，浓缩如下（文字有删节）：
“有认识，才能说出真实。没有认识，不能说出真实。
有思想，才会有认识。没有思想，不会有认识。
有信仰，才会有思想。没有信仰，不会有思想。
安身，才会有信仰。不安身，不会有信仰。
做事，才能安身。不做事，不能安身。
获得快乐，才会做事。不获得快乐，不会做事。
快乐是大者。快乐不在小者。”
这段话和中国的儒家思想《大学》里“物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修”，有着异曲同工之妙。都是讲通过对万事万物的认识，研究以后才能获得知识，有了知识才能意念真诚，意念真诚才能心思端正，从而达到自我的修行。
《歌者奥义书》又指出：凡出自真实的愿望，“凭他的意愿都会出现，他得以拥有快乐。”然而，真实的愿望常常被不真实蒙蔽。“正像埋葬的金库，人们不知道它的地点，一次次踩在上面走过，而毫不察觉。”这些不真实就是远离自我的欲望。人们常常因为小快乐的蒙蔽，而放弃了大的快乐，所以无法从做事中获得快乐，无法安身。
那么到底什么是小快乐，什么是大快乐？
《歌者奥义书》二十四说：
“在那里，不看到其他，不听到其他，不知道其他，那就是大者。而在那里，看到其他，听到其他，知道其他，那便是小者。大者不死，而小者必死。”
快乐的最高境界即是全心投入，达到忘我无他的境界。
从《奥义书》中，知道了梵和自我，认识到梵我同一，即自我与真实意愿同一，方能达到内心的平静，获得解脱。
