周武王即位后，周公姬旦全力辅佐武王伐纣。周灭商后的第二年，周武王病逝，他的儿子姬诵即位，就是周成王。成王只有十二岁，不懂国家大事，周公唯恐诸侯借机叛周，他决定亲自摄政当国，代成王行事，还加强对成王的教育，让他学习为君之道。周武王的另外几个弟弟管叔、蔡叔、霍叔对周公旦不满，管叔还散布流言，说周公想篡位夺权。周朝出现内乱，殷商纣王的儿子武庚借机煽动他们联合各诸侯反叛。周公决定发兵东征，平定叛乱，并亲任统帅，周朝大军径直攻向武庚的领地，殷军当即溃散，武庚败亡。攻向武庚的同时，周公分兵直取管叔驻地卫，迅速占领了城邑，消灭了管叔的叛军，管叔自杀身亡。周师乘胜攻克了蔡叔的驻地鄘，捉住蔡叔并囚禁了起来，接着，霍叔被流放到边远的地方，从而巩固了周朝的统治。周公还借着东征的机会征服了九夷各小国，占领了奄国西、南两边的邻国，沉重打击了殷商势力。周公在东面新建一座都城，把殷朝的“顽民”都迁到那里，同时派兵驻守，对他们加强监督，这就是东都洛邑，周朝就有了两座都城，西边的是镐京，东边的是洛邑。建都洛邑后，周公他先后建立了71个封国，将武王15个兄弟和16个功臣派到各封国去做诸侯，建起捍卫王室的屏障。到周成王满二十岁的时候，周公还政于成王。周公辅政七年，平定了叛乱，营建了东都，还为周朝制定了一套典章制度，统一规划土地广泛推行井田制，建立嫡长子继承制和贵贱等级制，加强中央政权的统治，使周王朝的统治得以巩固，西周出现了繁荣富强的盛世局面。
