古德微树莓派：语音控制多向可变速麦克纳姆轮小车

古德微树莓派：语音控制多向可变速麦克纳姆轮小车

视频演示：



语音控制可变速四驱小车.mp4



古德微树莓派麦克纳姆小车 By ospwin.mp4



古德微树莓派四驱小车 By ospwin.mp4

一、软件平台


古德微机器人树莓派编程

二、硬件配置

1.树莓派 2.全向麦克风  3.L9110四驱板  4.TT减速电机1：180  5.麦克纳姆轮


L9110体积小能量大



二、配件连接




三、L9110四驱动板介绍


L9110四驱动板说明



四、程序代码


全部代码
初始程序代码
主控程序：语音唤醒函数模块
主控程序：语音唤醒函数模块
主控程序：语音唤醒函数模块
主控程序：语音唤醒函数模块
启动前进模块
倒车模块
停车模块
左转模块
右转模块
麦克纳姆轮左移模块
麦克纳姆轮右移模块
加速模块
减速模块
闪灯信号模块
最后编辑于 ：
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。

推荐阅读更多精彩内容