正文之前
这是计算机控制系统的课程设计，巨坑，但是没办法，还是要做，主要是要做控制器，但是我以前搞过这个超声波模块的小玩具。所以索性做个智能家居的玩意来玩。这一篇是打头阵的。中心在后头，不过鉴于我很久没有出文了。所以还是要写点东西咯~~
正文
1、 硬件准备
HC-SR04超声波模块
相关的说明可以参考下面的内容：
HC-SR04超声波测距模块说明书图文百度文库
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超声波模块HC-SR04简介以及编程天涯海角新浪博客
2 、主要技术参数：
1：使用电压：DC5V
2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V
4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度
6：探测距离：2cm-450cm</a>
7：高精度：可达0.3cm
8：板大小：4.5*2.0CM</a>
3、 管脚介绍
VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可
Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波
Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平
GND，超声波模块GND
4、 接线
树莓派第2只脚为5V，给超声波模块供电树莓派也就是第一行第二列
第39只脚为GND，与超声波模块共地第二十行第一列
树莓派第1、3只脚分别为GPIO2和GPIO3，分别作发送和接收用，分别与Trig和Echo相连接。第二行第一列，第三行第一列
下面借个图，我自己的还没拍
5、 控制代码（python2.7.9）
1. #! /usr/bin/python
2. # -*- coding:utf-8 -*-
3. import RPi.GPIO as GPIO
4. import time
5. def checkdist():
6. #发出触发信号
7. GPIO.output(2,GPIO.HIGH)
8. #保持15us的超声波发射，避免能量太低无法返回
9. time.sleep(0.000015)
10. #然后置位2号管脚低电平，即停止发射超声波
11. GPIO.output(2,GPIO.LOW)
12. while not GPIO.input(3):
13. pass
14. #发现高电平时开时计时
15. t1 = time.time()
16. #如果有检测到反射返回的超声波，那么就持续计时，否则就跳出循环，计时结束
17. while GPIO.input(3):
18. pass
19. #高电平结束停止计时
20. t2 = time.time()
21. #返回距离，单位为米
22. return (t2-t1)*340/2
23. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
24. #第3号针，GPIO2
25. GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
26. #第5号针，GPIO3
27. GPIO.setup(3,GPIO.IN)
28. time.sleep(2)
29. try:
30. while True:
31. print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
32. time.sleep(0.5)
33. except KeyboardInterrupt:
34. GPIO.cleanup()
上面是在树莓派的随意位置编辑保存的代码。直接复制粘贴即可（我这儿的你得把数字去了），然后python xxx.py 就ok了~
正文之后
ok 溜了溜了。没啥意思！~ 后面难一点的出来了继续更文
