要像对任何编程一样对微控制器进行编程，需要一台PC和一个开发环境。这将创建源代码并形成可执行程序。程序必须加载到微控制器的程序存储器中，以便可以执行。有两种方法可以做到这一点：
用于传输程序的特殊硬件（左侧示例ST-Link V2）
使用现有的通讯接口之一
专业的编程和调试设备主要提供JTAG。这是一个非常强大的界面，可用于故障排除，监视以及对嵌入式系统进行编程。 JTAG代表Join and Test Action Group，并在IEEE标准1149.1中规定。
较便宜的制造商特定的编程设备或第三方编程设备提供以下接口，例如
ISP =在系统编程中（专有）
SWD =串行线调试（JTAG的子集）
DAP =调试访问端口（当前ARM标准）
第二种选择，即在目标系统上使用通信接口，需要所谓的引导加载程序。 这是一个特殊程序，用于解码和执行通过通信接口接收的编程命令。 PC或更高级别系统的标准接口通常用作引导加载程序的通信接口，例如：COM，USB，以太网，CAN，LIN，I2C，以及蓝牙或WiFi。
本课程中引用的微控制器板使用引导加载程序。 我们使用嵌入式UML工具SiSy作为开发环境。
