第一，新建一个Module，在此module的gradle文件里面加入下面的脚本：

//打包任务
task makeJar(type:org.gradle.api.tasks.bundling.Jar) {
//指定生成的jar名
baseName 'logprintlib'
//从哪里打包class文件
from('build/intermediates/classes/debug/com/example/mylibrary')
//打包到jar后的目录结构
into('com/example/mylibrary/')
//去掉不需要打包的目录和文件
exclude( 'BuildConfig.class', 'R.class')
//去掉R$开头的文件
exclude{ it.name.startsWith('R$');}
}
替换com/example/mylibrary为你的包名。
在Android studio的Terminal里面，输入cd mylibrary,执行gradle makeJar,等待完成，
生成的jar存放在，如下图：

jar.png