follower的主流程就比较简单了，一个是处理leader的写log的请求，另外就是处理leader的心跳了，应用到状态机了。非常的简单。

1 接收leader的写log的请求

FollowerStableClosure的handleAppendEntriesRequest

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可以看到这里只是写日志而已

2 应用到状态机

这里就是心跳的请求了。心跳的请求可以理解为特殊的写log的请求，只是data为空，其他的没区别。
还是FollowerStableClosure的handleAppendEntriesRequest

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所以follower的状态机可见，是要比leader晚一个心跳间隔时间的。这样虽然降低了一些实时性，但是可以减少很多请求，提高了吞吐率。不然每个都再通知一遍，是要多很多的请求的。