针对刷新TBOX,需要的条件:bootloader。支持解析HEX或者bin。针对刷新其他ECU,需要的条件:控制器的S19文件,刷新流程,SA算法(安全密钥),A2L文件其中a2l文件是描述:刷写区的地址,长度,擦除检验地址长度 UDS刷新的主要流程