功能大概是这个样子的，用鼠标的上下、左右移动来控制unity中某个物体的左右、上下转转。

    public  Camera cam;
    void Update()
    {
        Vector3 fwd = cam.transform.forward;
        fwd.Normalize();
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            Vector3 vaxis = Vector3.Cross(fwd, Vector3.right);
            transform.Rotate(vaxis, -Input.GetAxis("Mouse X"), Space.World);
            Vector3 haxis = Vector3.Cross(fwd, Vector3.up);
            transform.Rotate(haxis, -Input.GetAxis("Mouse Y"), Space.World);
        }
    }

transform.Rotate()这个函数官方是这样解释的:

public void Rotate(Vector3 axis, float angle, Space relativeTo = Space.Self); 
axis           Axis to apply rotation to.
angle          Degrees to rotation to apply.
relativeTo     Rotation is local to object or World.

因为物体在不断随着鼠标的运动旋转，所以旋转时一定要在世界坐标中，否则我们看到的是物体绕着自身的轴转转。另外，我们看到的都是通过camera来看到的，所以Rotate的第一个参数axis一定要是camera的某个轴向，左右方向的旋转需要绕着camera的up方向，上下方向的旋转需要绕着camera的right方向。
这样无论物体和camera初始的rotation是多少，都可以正确的实现旋转啦。