1，三者都是对前端模块化，标准化的实践和取得的成效
2，commonJS是应用于后端的js模块化，是同步的，因为后端文件在一起，不存在异步的问题，标准写法require（“path”）；而前端因为要向后端发出请求，所以是异步的，就不适用于commonJS，所以要进行改造，主要解决异步的问题，怎么解决，自然用到万能的回调函数，标准写法require（“path”，callback），AMD即是“异步模块定义”
3，一个中国人改写了AMD，称为cmd，原理一样，写法不同
4，require: node 和 es6 都支持的引入
export / import : 只有es6 支持的导出引入
module.exports / exports: 只有 node 支持的导出，基本没有区别，为避免混淆，建议只用module.exports
