ERROR：cannot download 默认的源列表

sudo rosdep init

ERROR: cannot download default sources list from:

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

Website may be down.

#打开hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

#在文件末尾添加

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

#保持后退出再尝试

当出现如下界面：

只是警告，没有错误，可以用vim打开，则不会报错，然后再重新运行 sudo rosdep init。

（执行$ sudo apt-get remove vim-common 卸载vim-common，执行$ sudo apt-get install vim 安装vim）

若又出现报错：

通常是之前曾经安装过 ROS 系统的某个版本，只需按照提示删除已经存在的初始化文件即可：

sudo rm/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

再重新运行 sudo rosdep init。

rosdep update时出现错误如：unable to process source …或timeout问题

或:

解决方法：

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

将其中DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0的值改为50，或60（按i即可编辑，按：wq即可保存退出）

注:对于rosdep update时出现错误可能是网络原因，可以选择换源或延长请求时间多次尝试。

来源：https://blog.csdn.net/weixin_46755974/article/details/105916308