在世界历史上，在中俄边界的斗争中，中国虽然战胜了，但依然把原来属于中国的尼布楚让给了俄国，其中两国签订的《尼布楚条约》为中国的东北赢得了长久的和平。
黑龙剑流域自古是中国的固有的领土。
西周初年，居住在黑龙江中下游一带的肃慎族（满族人的祖先）就开始向周王进贡。
唐朝时，黑龙江中下游属于黑水。
公元725年，唐朝在这里设立了黑水都督府，唐王朝直接任命人担任官员。
公元792年，唐王朝为加强对这里的统治，又设立都督府。
金朝的时候，这里属于上京路所辖的蒲峪路。
元朝的时候，这里属于辽阳行省。为沟通黑龙江流域和内地的联系，元朝政府又设立很多的驿站。
明朝在这里设立了奴尔干都司，北方边城庙街（现在俄罗斯尼古拉耶夫斯克）还建造了庙宇，树立了石碑，在海参威（现俄罗斯符拉迪沃斯托克）的永宁寺树立了大明功德碑。
沙俄政府吞并了西伯利亚汗国后，开始向远东地区扩张。由于西伯利亚河流众多，沙俄军队乘着船，一路烧杀抢掠，来到了与用过接壤的远东地区。
1643年，沙俄驻雅库茨克（今俄罗斯雅库茨克）地区的长官戈洛文为了掠夺中国黑龙江地区的物产和白银，派他的手下波雅克夫拼揍了132名匪徒，“远征”中国的黑龙江流域。
这伙匪徒沿着勒拿河南下，翻越外兴安岭，进入中国境内筑营扎寨。住在当地的中国居民是淳朴善良的达斡尔族，给了他们很多的粮食，竭尽全力的帮助他们。但不久，波雅克夫却绑架了达斡尔人的酋长，向他们索要白银、貂皮、牲口和粮食。
达斡尔人终于认清了这群匪徒的真面目，他们纷纷拿起武器，痛击侵略者。
1650年，俄国人哈巴罗夫领着一群匪徒来到黑龙江的领域，强占了雅克萨城（今俄罗斯阿尔巴金诺），并以此为据点，开始蚕食中国的领土。
清政府忍无可忍的情况下，决定派兵进攻俄罗斯侵略者。
1685年，清政府命令大将萨布素和彭春率领3000人，进攻雅克萨。在进攻雅克萨之前，清军将一支箭射入了雅克萨城，箭上有一封给雅克萨城俄军长官托尔布金的信。
信是用满、俄、蒙三种文字写成，要求俄军立即撤出雅克萨城，离开中国的领土，但遭到了俄军的野蛮拒绝。清军用大炮把雅克萨城团团围住，准备攻城。
这时，沙俄的援军乘着木筏来援，向清军阵地冲来，气焰十分嚣张。清军将领雅勒泰率军迎战。清军跳上俄军的木筏，与之展开了激烈的白刃战。
俄军大败，当晚，清军的大炮蒙轰雅克萨城。
托尔布金外无援兵，内无粮草、弹药，只好向清军投降。清军将雅克萨城拆毁后返回。
但两个月后，背信弃义的俄国人在托尔布金的带领下再次侵犯中国，重建了雅克萨城，并在上面安了大炮。他们还在城中修建了粮库和火药库，准备在这里长期居住下去。他们经常出城，对中国人的村庄烧杀抢掠，无恶不作。
1686年，萨布素率领2000名士兵再次来到了雅克萨，命令托尔布金投降，但遭到了拒绝。清军用大炮蒙轰雅克萨城，俄军死伤惨重，俄军的指挥所也被炸塌了，托尔布金被炸掉了一条腿，不久死去。随着冬天的到来，俄军饥寒交迫，疾病流行，最后800多名俄军只剩下了66人。
1689年，中俄两国在尼布楚（今俄罗斯涅尔琴斯克）进行了边界的谈判，中国代表索额图和俄国的代表戈洛文签订了《尼布楚条约》。
在条约中，中国作出了一些让步，把本来属于中国的尼布楚让给了俄国。
《尼布楚条约》为中国的东北赢得了长久的和平。
